25年自动驾驶选择多智能体协作+LLM这个方向靠谱么？

于 2024-10-11 07:31:36 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NzUxNTU1OA==&mid=2247632713&idx=2&sn=65719e9c39e77b894e29377a0827075b&chksm=cf83e3f47a2e821d291474e5d541d31620e48f26b0915bbddaca8dbe65dc6ede981eed7a4f6c&scene=126&sessionid=0
版权

今年6月清华、上海AI lab、西工大、浙大和中国电讯的论文将大语言模型 (LLM) 的推理能力应用于具身任务，实现具身多智体协作的高效LLM落地。现在入局自动驾驶正当时！

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LLM-Agents可以说是为自动驾驶研究工作开辟了新道路，LLM Multi-Agent结合自动驾驶将成为2025年研究热点！因此研梦非凡于10月11日晚（周五），邀请了从事多模态大模型研究的王导师，为大家独家详解《LLM-Multi Agent推理能力提升新策略》（AI前沿直播课NO.73），主要讲解ICML高被引论文以及ACL'24的前沿研究，两篇论文。

从LLMs面临的挑战，到多智能体辩论的方法与改进，重点讲解多智能体辩论过程，并具体演示代码，一节课速通多智能体辩论方法，找到结合创新点。（文末查看5位导师现有课题）

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直播课课程大纲

《Improving Factuality and Reasoning in Language Models through Multiagent Debate》

一、研究背景

  • 关注的问题

  • LLMs面临的挑战

  • 多智能体辩论的方法

主要贡献

  • 多智能体debate的方法

  • 关于事实准确性的 benchmark

  • 评估debate过程的生成表现

二、方法

  • 多智能体辩论（Debate）

  • 辩论过程（如图）

  • 例子：一个数学问题的解决过程

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思考

  • 提高了多少推理能力？

  • 提高了多少事实有效性？

  • 什么设计可以让debate提高语言生成的表现？

三、实验分析

  • 在六个推理、事实性和问答任务中评估了辩论方法的表现。

  • 分析了辩论中代理人数量的影响、辩论回合数、辩论长度、初始化提示的不同方式以及使用不同语言模型的效果。

  • 实验结果表明，辩论方法在提高推理和事实准确性方面优于单一模型基线。

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四、ACL‘24相关工作

《Rethinking the Bounds of LLM Reasoning: Are Multi-Agent Discussions the Key?》

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研究背景

现有研究表明，多智能体讨论可以改善LLM的推理能力。本文重新评估了这一观点，通过系统实验提出了一种新的群体讨论框架。

方法

  • CMD框架

  • 小组讨论阶段

  • 投票阶段

  • 最终决策阶段

实验分析

五、总结和展望

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ps：研梦非凡开设的前沿论文系列直播，旨在帮助大家提升读论文技能，快速抓住重点，掌握有效方法，进而找到创新点，轻松完成论文工作。（下滑查看导师现有课题）

研梦非凡科研论文指导服务

如何快速找到idea，如何正确的选择模型，怎么避免与其他工作重复， 什么样的实验计划省时效果显著，一边实验一边出论文初稿技能，针对不同的期刊会议绘图方法，终稿完善，投稿策略，期刊/会议选择，response，直到accpet！研梦非凡全程陪伴你产出科研成果！

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研梦非凡导师团队

研梦非凡的导师来自海外QStop50、国内华五、C9、985高校的教授/博士导师/博士后，世界500强公司算法工程师，以及国内外知名人工智能实验室研究员。这是一支实力强大的高学历导师团队，在计算机科学、机器学习、深度学习等领域，积累了丰富的科研经历，研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上，在指导学员的过程中，全程秉持初心，坚持手把手个性化带教。包括但不限于以下导师～～

我们为自动驾驶方向的同学整理了导师们现有课题及目标会议/期刊区位：

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  • 我们不是小作坊哦～我们背靠研途考研（就是张雪峰老师和徐涛老师在的那个研途考研），做教育十余年，重交付，重口碑，是我们一贯的公司理念！

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