25年自动驾驶选择多智能体协作+LLM这个方向靠谱么？

今年6月清华、上海AI lab、西工大、浙大和中国电讯的论文将大语言模型 (LLM) 的推理能力应用于具身任务，实现具身多智体协作的高效LLM落地。现在入局自动驾驶正当时！

LLM-Agents可以说是为自动驾驶研究工作开辟了新道路，LLM Multi-Agent结合自动驾驶将成为2025年研究热点！因此研梦非凡于10月11日晚（周五），邀请了从事多模态大模型研究的王导师，为大家独家详解《LLM-Multi Agent推理能力提升新策略》（AI前沿直播课NO.73），主要讲解ICML高被引论文以及ACL'24的前沿研究，两篇论文。

从LLMs面临的挑战，到多智能体辩论的方法与改进，重点讲解多智能体辩论过程，并具体演示代码，一节课速通多智能体辩论方法，找到结合创新点。（文末查看5位导师现有课题）

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凡预约即可免费领取200余篇相关论文（40篇LLM-Multi Agent与自动驾驶结合工作+20篇多智能体+70篇多模态+120篇大模型）

直播课课程大纲

《Improving Factuality and Reasoning in Language Models through Multiagent Debate》

一、研究背景

• 关注的问题

• LLMs面临的挑战

• 多智能体辩论的方法

主要贡献

• 多智能体debate的方法

• 关于事实准确性的 benchmark

• 评估debate过程的生成表现

二、方法

• 多智能体辩论（Debate）

• 辩论过程（如图）

• 例子：一个数学问题的解决过程

思考

• 提高了多少推理能力？

• 提高了多少事实有效性？

• 什么设计可以让debate提高语言生成的表现？

三、实验分析

• 在六个推理、事实性和问答任务中评估了辩论方法的表现。

• 分析了辩论中代理人数量的影响、辩论回合数、辩论长度、初始化提示的不同方式以及使用不同语言模型的效果。

• 实验结果表明，辩论方法在提高推理和事实准确性方面优于单一模型基线。

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四、ACL‘24相关工作

《Rethinking the Bounds of LLM Reasoning: Are Multi-Agent Discussions the Key?》

研究背景

现有研究表明，多智能体讨论可以改善LLM的推理能力。本文重新评估了这一观点，通过系统实验提出了一种新的群体讨论框架。

方法

• CMD框架

• 小组讨论阶段

• 投票阶段

• 最终决策阶段

实验分析

五、总结和展望

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ps：研梦非凡开设的前沿论文系列直播，旨在帮助大家提升读论文技能，快速抓住重点，掌握有效方法，进而找到创新点，轻松完成论文工作。（下滑查看导师现有课题）

研梦非凡科研论文指导服务

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研梦非凡导师团队

研梦非凡的导师来自海外QStop50、国内华五、C9、985高校的教授/博士导师/博士后，世界500强公司算法工程师，以及国内外知名人工智能实验室研究员。这是一支实力强大的高学历导师团队，在计算机科学、机器学习、深度学习等领域，积累了丰富的科研经历，研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上，在指导学员的过程中，全程秉持初心，坚持手把手个性化带教。包括但不限于以下导师～～

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