智能驾驶大逃杀~-CSDN博客

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尾声，也是起点

2024年已经进入尾声，今年自动驾驶领域可谓精彩纷呈，大模型的快速发展，让端到端自动驾驶成为当红炸子鸡，世界模型、生成式AI、无图感知、具身智能无不闪亮登场，引领一波波研究和落地热潮。有很多星友向我们反馈，简历中做过大模型和端到端相关项目，很多同学求职时的薪水直接double，在当前这个就业市场上就是一枝独秀！自动驾驶之心紧跟技术方向潮流，第一时间联系了相关领域的大佬，进行了一场场精彩技术直播盛宴，最新的技术，最前瞻的方向，最热烈的讨论，非常荣幸能结识他们。新的一年我们将继续，做自动驾驶的风向标！

一起来回顾下2024年热门里程碑工作，这些工作让我们学习技术的同时少走了很多弯路。

以下内容均出自『自动驾驶之心知识星球』，欢迎加入交流！

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盛会开启！

一、端到端自动驾驶

1、基于矢量表征和概率规划的端到端自动驾驶

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回放2：https://t.zsxq.com/Ng4Sa

2、CVPR'24端到端自动驾驶挑战赛冠军方案Hydra-MDP

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3、自动驾驶预测决策一体方法论和思考，探讨端到端范式及Waymo冠军方案

回放：https://t.zsxq.com/B4mdo

4、端到端自动驾驶评测框架与生态思考—Bench2Drive！

回放：https://t.zsxq.com/EaQlF

5、大模型时代下的端到端自动驾驶该何去何从？

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回放3:https://t.zsxq.com/WKSH5

6、开环端到端自动驾驶的诸多问题！

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国内首个可实车量产部署的自动驾驶端到端建模方法—GraphAD

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二、世界模型

1、极佳科技提出的驾驶世界模型DriveDreamer v1&v2

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回放2：https://t.zsxq.com/W35ED
回放3：https://t.zsxq.com/z1qki
参考资料：https://t.zsxq.com/o6ISa

2、CarDreamer：首个开源世界模型自动驾驶平台

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回放2：https://t.zsxq.com/S27Te
课件：https://t.zsxq.com/Bf52t

3、通用可泛化的自动驾驶世界模型系列工作GenAD&Vista

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回放2：https://t.zsxq.com/FDcG8
参考资料：https://t.zsxq.com/Lh2hA

三、大模型

1、自动驾驶中的多模态大语言模型

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2、扩散模型和大模型的算法创新！

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3、3D视觉大模型的前置方案探索，包括DSVT+UniTR

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四、具身智能

1、ELM：自动驾驶具身场景理解

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2、BehaviorGPT：基于自回归Transformer的交通智能体行为仿真

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3、揭秘：全球最大的双臂机器人扩散大模型

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4、迈向机器人操作的基础模型

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5、面向具身智能的在线三维场景感知

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6、面向具身智能的毫米波成像雷达感知！

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五、重感知轻地图

1、基于连续路径建模的车道拓扑构建算法

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参考资料：https://t.zsxq.com/TaIlG

2、在线高精地图新思路MapTracker

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参考资料：https://t.zsxq.com/XaBE5

3、P-MapNet：融合标精地图提升在线Map感知性能

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课件：https://t.zsxq.com/iWLFP

六、自动驾驶仿真

1、自动驾驶闭环生成仿真平台DriveArena

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参考资料：https://t.zsxq.com/RDC7U

2、首个开源的3DGS闭环仿真器GaussianRPG

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参考资料：https://t.zsxq.com/0MTFI

3、条件图像生成及其在自动驾驶仿真中的应用

回放:https://t.zsxq.com/uRZ1x

4、仿真器条件下的驾驶场景生成新方案SimGen

回放：https://t.zsxq.com/LIHo2

七、自动驾驶感知

1、ScatterFormer，超越所有3D目标检测方案，问鼎Waymo

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课件：https://t.zsxq.com/1te51

2、基于点集稀疏表征的占据网格预测

回放1：https://t.zsxq.com/fMr1l
回放2：https://t.zsxq.com/NANob
参考资料：https://t.zsxq.com/ZWEed

3、开放世界3D场景理解新思路

回放1：https://t.zsxq.com/alRrX

4、ECCV 2024 鉴智成果大揭秘

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参考资料;https://t.zsxq.com/3Hm1O

5、OASIS SIM V3 交通流如何为自动驾驶算法提供应对CornerCase的挑战

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回放2：https://t.zsxq.com/Js8Bw

6、自动驾驶超级鲁棒性感知论坛

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回放5：https://t.zsxq.com/luxVt

7、智加提出DualBEV：基于双向统一权重的BEV检测

回放1：https://t.zsxq.com/3hoU3
回放2：https://t.zsxq.com/4XDWB

8、IROS&ECCV的动静态感知成果

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