Android NDK学习笔记：Android Studio3.1+CMAKE+OpenCV3.4配置

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1 前言

　　Android Studio在2.2版本更新之后加入了CMAKE方式配置NDK的方法，这大大简化了之前通过Android.mk和Application.mk两个本地配置文件进行NDK开发的方式。这种方法在后续更新的版本中不断增强，越来越好用，越来越不会出问题。本文基于Android Studio3.1的版本进行配置，使用CMAKE的配置方式配置OpenCV最新版（截止发文时间是OpenCV 3.4.1），并在最后给出一个灰度转换的测试Demo。

　　如果你想通过Android NDK开发配置OpenCV，本文或许对你有用。

2 准备工作

2.1 开发环境

• Java 8 u161
• Windows 10 Enterprise 64bit
• Android Studio 3.1
• OpenCV for Android 3.4.1
• Android NDK 16.1.4479499
• Gradle 4.4
• CMAKE

注意： NDK更迭比较快，之前一直用14R版本，配置最新版的OpenCV，貌似老出一些莫名其妙的bug，后来更新16R之后，bug莫名其妙的消失了，貌似新版本更强大，推荐用最新版。Gradle脚本大部分是AS自动配置的，一般会自动更新，但如果在update推送弹窗中点了ignore之后，会停止推送，推荐使用最新版本。

2.2 下载相关文件

OpenCV

　　OpenCV可以直接在官网上下，官方网址为：https://opencv.org/releases.html

　　选择Android pack版本即可，大约310MB，由于服务器在国外，下载速度可能会比较慢，使用迅雷要比FireFox自带的下载器快。

NDK

　　NDK并不会随着Android SDK自动下载，需要手动配置——
打开AS -> Settings -> Appearance & Behavior -> System Settings -> Android SDK ->SDK Tools 勾选 NDK，如果CMAKE没有勾选，也要勾选。

　　至此，准备工作结束。

3 OpenCV for Android的配置

3.1 创建项目

　　创建一个名为OpenCVTest的Android project，注意勾选include C++选项即可。

3.2 OpenCV相关文件

• include文件
  　　在下载好的OpenCV压缩包中，打开路径下的.\opencv-3.4.1-android-sdk\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni 有一个include文件夹，把这个文件夹复制粘贴至我们的OpenCVTest项目中，路径为src/main/cpp
• jni文件
  　　然后是动态库(.so文件)，打开路径下的.\opencv-3.4.1-android-sdk\OpenCV-android-sdk\sdk\native ，有一个libs 文件夹，这个文件夹里面是所有版本的abi的so文件。复制粘贴到我们的项目中，路径为src/main/jniLibs 这个文件夹需要自己手动去创建。

注意：
　　1. 无论是include还是libs的路径都可以自定义，习惯上是这样放，但其实只要在之后的CMakeList配置文件里面设置正确就没有问题。
　　2. 值得一提的是，OpenCV在最新版本中把动态库和静态库分开了，分别放在libs和staticlbs两个文件夹中，之前是放在一个文件夹里的。我们测试Demo仅需要动态库和头文件即可。

　　最后配置好之后文件结构如图所示：

3.3 配置文件

3.3.1 build.gradle文件

　　在android 节点中添加如下代码：

sourceSets{
        main{
            jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs/libs']
        }
}

　　这一步设置了动态链接库的路径地址，用于项目构建时，Native寻找和链接相关的so文件。

　　然后在Android.defaultConfig.externalNativeBuild 的节点内增加一行过滤器，如下：

abiFilters 'x86', 'x86_64', 'armeabi', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a', 'mips', 'mips64'

　　.so文件依赖于硬件环境，不同的CPU架构对应不同的.so文件，abiFilters关键字能够指定Android 所支持的CPU架构，一般是以上7种，最终这些.so文件会被打包进APK，所以可以根据自己的项目进行选择，比如在AS模拟器上开发APP选一个 x86 就可以了，如果是手机端，一般是arm架构，选 armeabi-v7a 即可。

　　最终的build.gradle文件如下：