HOG 行人检测 学习体会（如何制作训练样本）

转自：http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=9146#p35176

如何制作训练样本

分析了原作者的数据集，结合网上一些资料，下面描述如何制作训练样本
1、如何从原始图片生成样本
对比INRIAPerson\INRIAPerson\Train\pos（原始图片），INRIAPerson\train_64x128_H96\pos（生成样本）可以发现，作者从原始图片裁剪出一些站立的人，要求该人不被遮挡，然后对剪裁的图片left-right reflect。以第一张图片为例crop001001，它剪裁了2个不被遮挡的人，再加上原照片，共3张，再加左右镜像，总共6张。

2、裁剪
　可利用基于opencv1.0的程序imageclipper，进行裁剪并保存,它会自动生成文件名并保存在同一路径下新生成的imageclipper文件夹下。

 

3.改变图片大小
　可以利用Acdsee软件，Tools/open in editor,进去后到Resize选项;　tools/rotate还可实现left-right reflect

 

4. 制作pos.lst列表　 进入dos界面，定位到需要制作列表的图片文件夹下，输入 dir /b> pos.lst，即可生成文件列表；

 

仔细分析了cvhop.cpp中的compute函数，可以直接调用它来获得样本HOG，然后训练得到检测算子

1.制作样本
2.对每一张图片调用
hog.compute(img, descriptors,Size(8,8), Size(0,0));
可以生成hog descriptors，把它保存到文件中
for(int j=0;j<3780;j++)
fprintf(f,"%f,",descriptors[j]);
3.利用SVM进行训练和分类，可得到权重系数，即getDefaultPeopleDetector()函数中调用的检测算子detector[ ]