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一、初识WWDG
1.介绍
窗口看门狗通常被用来监测,由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。
本质:能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器。
2.特性
(1)递减的计数器。
(2)当递减计数器值从 0x40减到0x3F时复位(即T6位跳变到 0)。
(3)计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位。
(4)提前唤醒中断(EWI),当递减计数器等于 0x40 时可产生。
3.WWDG工作原理
注:W[6:0] 必须大于窗口下限值0x3F,否则无窗口期。
二、WWDG结构
1.相关寄存器
(1)控制寄存器(WWDG_CR)
位7(WDGA):激活位。(此位由软件置’1’,看门狗即可产生复位,但仅能由硬件在复位后清’0’)
位6:0( T[6:0] ):7位计数器。(这些位用来存储看门狗的计数器值)
(2)配置寄存器(WWDG_CFR)
位9(EWI):提前唤醒中断。
位8:7(WDGTB):时基。
位6:0(W[6:0]):7位窗口值。(这些位包含了用来与递减计数器进行比较用的窗口值)
(3)状态寄存器(WWDG_SR)
2.功能描述
(1)应用程序在正常运行过程中必须定期地写入WWDG_CR寄存器以防止MCU发生复位。只有当计数器值小于窗口寄存器的值时,才能进行写操作。储存在WWDG_CR寄存器中的数值必须在0xFF和0xC0之间。
(2)在系统复位后,看门狗总是处于关闭状态,设置WWDG_CR寄存器的WDGA位能够开启看门狗,随后它不能再被关闭,除非发生复位。
(3)递减计数器处于自由运行状态,即使看门狗被禁止,递减计数器仍继续递减计数。
(4)当看门狗被启用时,T6位必须被设置,以防止立即产生一个复位。
(5)T[5:0]位包含了看门狗产生复位之前的计时数目。
(6)复位前的延时时间在一个最小值和一个最大值之间变化,这是因为写入WWDG_CR寄存器时,预分频值是未知的。
(7)配置寄存器WWDG_CFR 中包含窗口的上限值,要避免产生复位,递减计数器必须在其值小于窗口寄存器的数值并且大于0x3F时被重新装载。
(8)另一个重装载计数器的方法是利用早期唤醒中断(EWI)。设置WWDG_CFR寄存器中的WEI位开启该中断。当递减计数器到达0x40时,则产生此中断,相应的中断服务程序(ISR)可以用来加载计数器以防止WWDG复位。在WWDG_SR寄存器中写’0’可以清除该中断。
3.超时时间计算
公式:
(1)Tout:WWDG超时时间(没喂狗)。
(2)Fwwdg:WWDG的时钟源频率。
(3)4096:WWDG固定的预分频系数。
(4)2 ^ WDGTB:WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值。
(5)T[5:0]:WWDG计数器低6位。
4.在PCLK1= 36MHz时的最小-最大超时值
三、WWDG配置步骤
1.WWDG工作参数初始化:HAL_WWDG_Init()
2.WWDG的Msp初始化:HAL_WWDG_MspInit() ( 配置NVIC、CLOCK等 )
3.设置优先级,使能中断:HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
4.编写中断服务函数:WWDG_IRQHandler()、HAL_WWDG_IRQHandler()
5.重定义提前唤醒回调函数:HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback()
6.在窗口期内喂狗:HAL_WWDG_Refresh()
可以结合这篇文章:
嵌入式——窗口看门狗(WWDG)补充