RT-Thread Finsh控制台组件笔记

Finsh控制台简介

        FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件，提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息，它可以使用串口 / 以太网 / USB 等与 PC 机进行通信。用户在控制终端输入命令，控制终端通过串口、USB、网络等方式将命令传给设备里的 FinSH，FinSH会读取设备输入命令，解析并自动扫描内部函数表，寻找对应函数名，执行函数后输出回应，回应通过原路返回，将结果显示在控制终端上。

        当使用串口连接设备与控制终端时，FinSH 命令的执行流程，如下图所示：

RT-Thread启动流程：

        首先，从RT-Thread系统的启动流程可以看出，RT-Thread系统启动后先运行汇编文件startup_stm32f103xe.s，再跳转C代码调用entry()函数，接着进入rtthread_startup()函数对系统进行一系列初始化动作，最后转到main()函数，具体参考RT-Thread技术手册内核启动流程。

扩展： HAL库提供4个启动文件，分别适用于不同容量的STM32芯片：

• x6.s适用于小容量产品  -------------- 16KB
• xb.s适用于中等容量产品 -------------- 64KB
• xe.s适用于大容量产品   --------------- 256KB
• xg.s适用于超大容量产品 --------------- 768KB

    由于开发板型号选择STM32F103ZET6,片上Flash是512KB，因此启动文件是startup_stm32f103xe.s。

 FinSH控制组件的代码分析：

1.上电执行第一条指令Reset_Handler,调用SystemInit()对系统时钟进行初始化,最后再跳转到entry()函数执行。

/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor first
 *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
 *          necessary set is performed, after which the application
 *          supplied main() routine is called.
 * @param  None
 * @retval : None
*/

  .section .text.Reset_Handler
  .weak Reset_Handler
  .type Reset_Handler, %function
Reset_Handler:

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  ldr r0, =_sdata
  ldr r1, =_edata
  ldr r2, =_sidata
  movs r3, #0
  b LoopCopyDataInit //跳转到标签LoopCopyDataInit

CopyDataInit:
  ldr r4, [r2, r3]
  str r4, [r0, r3]
  adds r3, r3, #4

LoopCopyDataInit:
  adds r4, r0, r3
  cmp r4, r1
  bcc CopyDataInit
  
/* Zero fill the bss segment. */
  ldr r2, =_sbss
  ldr r4, =_ebss
  movs r3, #0
  b LoopFillZerobss //跳转到标签LoopFillZerobss执行

FillZerobss:
  str  r3, [r2]
  adds r2, r2, #4

LoopFillZerobss:
  cmp r2, r4
  bcc FillZerobss //将.bss段初始化为0

/* Call the clock system intitialization function.*/
    bl  SystemInit //跳转SystemInit()函数，对系统时钟初始化
/* Call static constructors */
    bl __libc_init_array
/* Call the application's entry point.*/
  bl entry
  bx lr
.size Reset_Handler, .-Reset_Handler

2.在RT-Thread的内核中components.c文件中，rtthread_startup()函数分别被$$sub$$main()、__low_level_init()、entry()函数调用，其中分别对应编译平台为MDK，IAR和GCC。本工程编译环境默认是GCC环境编译。

 3.在rtthread_startup()函数中，主要是rt-thraed进行板级的一些初始化。其中rt_hw_board_init()函数对一些板级硬件的初始化，该函数在drv_common.c中被定义。

 4.在函数rt_hw_board_init()函数中首先通过调用rt_usart_init()函数对uart进行初始化，该函