opencv学习（一）存取像素值

图像在计算机中以矩阵形式存储，为了存取矩阵元素，即图像的像素点，我们要指定所要存取的元素所在的行和列。利用函数at(int x,int y)可以存取元素的位置：如果图像是单通道的，返只需要指定单个数值；如果图像是多通道的，要指定一组向量（Vector），三个值。

//实例：为图像添加椒盐噪点
#include<opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

void salt(Mat &image,int n);

int main()
{
    Mat image = imread("lifehappy.png");//图片必须添加到工程目录下也就是和main.cpp文件放在一个文件夹下！！！
    salt(image,20000);
    imshow("测试程序", image);
    waitKey(20150901);
}

void salt(Mat &image, int n){
    for (int k = 0; k < n; k++){
        int i = rand() % image.cols;
        int j = rand() % image.rows;
        if (image.channels() == 1){
            image.at<uchar>(j, i) = 255;
        }
        else if (image.channels() == 3){
            image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] = 255;
            image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] = 255;
            image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] = 255;
        }

    }
}

1.at（int y，int x）用来存取元素，必须在编译期知道图像的数据类型，因为cv::Mat可以存放任意数据类型的元素，所以at函数要用模板函数来实现，即image.at(j,i)和image.at(j, i)[channel]；在事先知道矩阵类型的情况下，可以使用cv::Mat_来声明图像，该类重载了操作符（），这样在后续调用时候就不用使用模板参数来指定类型了，其使用如下:

Mat_<ucahr> image2 = image;   //假设有一个uchar矩阵
image2(50,100)  =  255;   //可以直接存取元素值，效果和at函数一样

2.灰度图像是单通道，矩阵类型是uchar;彩色图像是三通道，即RGB通道，矩阵类型是Vec3b，是一个由三个uchar组成的向量。