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RSS订阅原创 gsplat中的3D Gaussian Splatting as Markov Chain Monte Carlo的代码解读
当然，计算新的尺度（Scale）涉及到一些复杂的数学运算。这个公式是基于论文中的公式 (9) 推导出来的。通过一个嵌套的循环来计算新的尺度。这个过程涉及到二项式系数（，然后用这个系数来调整原始的尺度值，得到新的尺度值。）和一些数学运算，包括幂运算和平方根运算。具体来说，内核函数计算了一个系数。为 0.0，用于累加分母的值。这个过程体现了采样数量（通过。参数）对新的尺度计算的影响。首先，初始化一个变量。然后，使用二项式系数。使用嵌套循环计算分母。
2024-07-09 19:50:48
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原创 Surface splatting (2D Gaussian splatting)代码分析
【代码】Surface splatting (2D Gaussian splatting)代码分析。
2024-07-07 12:18:25
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原创 widows下 vscode 的 terminal / powershell，ctrl+v失灵，输出^v
Emacs 模式是一种文本编辑模式，最初源自于 Emacs 文本编辑器，后来被广泛应用于各种命令行和文本编辑环境中。Emacs 模式以其丰富的快捷键和强大的编辑功能而闻名。在 Emacs 模式下，用户可以通过组合键（通常是Ctrl和Meta键，Meta键在现代键盘上通常对应Alt键）来执行各种编辑操作。Ctrl+A：移动光标到行首Ctrl+E：移动光标到行尾Ctrl+B：光标向后移动一个字符Ctrl+F：光标向前移动一个字符Ctrl+P：上一条历史命令Ctrl+N：下一条历史命令Ctrl+D。
2024-06-27 18:52:21
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原创 windows powershell 自动补全/自动suggestion
具体最新版本：https://www.powershellgallery.com/packages/PSReadLine/在~\Documents\PowerShell\Microsoft.PowerShell_profile.ps1。
2024-06-24 19:24:51
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原创 NumPy2.0近期更新导致用不了
ABI 是应用程序二进制接口的缩写，它定义了如何在二进制层面进行交互，包括函数调用约定、数据类型的大小和布局等。ABI 的更改意味着旧版本的代码可能无法与新版本的代码无缝兼容，因为二进制层面的接口发生了变化。这可能会影响到依赖 NumPy 的第三方库和应用程序，需要它们进行相应的更新和重新编译。
2024-06-21 22:51:17
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原创 colmap如何利用GPS信息or如何对齐给定坐标系
是Colmap中用于地理配准的工具，它能够将重建的三维模型与地理坐标系对齐。此工具使用RANSAC算法来估计模型与目标坐标系之间的3D相似变换。
2024-06-11 17:21:10
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原创 vscode copilot git commit 生成效果太差，用其他模型替换
我们可以用close ai，其相当于等效替代：https://referer.shadowai.xyz/r/20560。刚好，gitlens 最近开发了 AI commit的功能，其提供配置url + api可以实现自定义模型。git commit 这种较为复杂的内容还是交给大模型做比较合适。在 vscode 的 output 中可以看到。但是我是怎么知道要填后面的这么长一串的呢？首先，填短的肯定是用不了，这个我试过。不一样，我是为什么要填这个长的呢？其实，这个就看个人的思考能力了。
2024-06-10 14:47:00
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原创 Nerfstudio Gaussian Splatting 相机姿态可微/求导的具体实现方式
总的来说，这段代码是用于计算视图矩阵的梯度，这些梯度可以用于优化相机的位置和朝向，以最小化投影高斯分布的某种损失函数。这段代码是用于计算视图矩阵（view matrix）的梯度，视图矩阵通常用于3D图形和计算机视觉中，用于将世界坐标转换为相机坐标。在深度学习中，视图矩阵通常用于表示相机的位置和朝向。：通过两层循环，计算所有高斯分布的梯度相对于旋转矩阵的和。外层循环遍历旋转矩阵的行，内层循环遍历旋转矩阵的列。创建一个与视图矩阵形状相同的全零张量，用于存储梯度。计算所有高斯分布的梯度相对于平移向量的和。
2024-06-07 10:24:48
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原创 Nerstudio 相机优化代码理解
这个函数计算的是SO(3)（三维旋转群）和R^3（三维平移空间）的直积群的指数映射。它假定输入的切向量前三个分量是平移分量，后三个分量是SO(3)的切向量（通常表示为旋转向量或轴角表示法）。函数首先计算旋转部分的指数映射，然后与平移部分结合，生成最终的[R|t]变换矩阵。这两个函数的主要差异在于它们处理旋转部分的方式不同，以及它们对切向量的解释略有不同。总的来说，这两个函数都是用于从SE(3)的切空间到SE(3)本身的映射，但是它们在处理旋转部分时采用了不同的策略，这可能会影响它们的性能和适用性。
2024-06-05 22:11:51
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原创 cudart link错误自动修复脚本
安装的envs/xxx/lib/libcudart.so 会link到错的。如果手动修复太复杂，我写了一个脚本自动修复。在conda安装cuda环境时。
2024-06-04 18:59:48
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原创 lightning的hook顺序
on_before_optimizer_step: 优化器步骤之前。on_train_epoch_start: 每个训练周期开始。on_train_batch_start: 每个训练批次开始。on_train_batch_end: 每个训练批次结束。on_train_epoch_end: 每个训练周期结束。on_before_zero_grad: 清空梯度之前。on_after_zero_grad: 清空梯度之后。on_train_start: 训练开始。on_train_end: 训练结束。
2024-05-22 10:46:25
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原创 -lcudart一直找不到
一般libcudart.so是链接到一个其他的文件，如libcudart.so->libcudart.so.10.9.8，请确保这个link是正确的，即libcudart.so.10.9.8存在，可以通过ls -l查看link情况。首先确保你的文件存在，一般在。确保编译时指定库的路径，如果不是，请重新设置。
2024-03-16 15:45:20
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原创 通过设置MAX_JOBS=1防止pytorch编译时内存溢出
Allowing ninja to set a default number of workers… (overridable by setting the environment variable MAX_JOBS=N)
2024-03-16 13:17:43
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原创 waymo open dataset v2.0.0 (Perception dataset) 大小
【代码】waymo open dataset v2.0.0 (Perception dataset) 大小。
2024-01-30 23:23:48
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原创 梯度裁剪中的NaN值处理 - 深入探究torch.nn.utils.clip_grad_norm_和torch.nn.utils.clip_grad_value_
在深度学习中，梯度裁剪是一种常用的技术，用于防止训练过程中梯度爆炸的问题。PyTorch提供了两个梯度裁剪函数 - torch.nn.utils.clip_grad_norm_ 和 torch.nn.utils.clip_grad_value_。本博客将深入探讨这些函数的计算方法，以及它们如何处理梯度中的NaN值。
2023-12-26 22:54:51
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原创 混合精度训练：显存减少还是增加？
在混合精度训练中，模型的权重参数通常以f32的形式保存，但在前向传递过程中，这些参数会被转换为f16，用于计算中间结果和损失函数。然后，在反向传播过程中，我们将f16梯度转换回f32，并使用f32梯度来更新模型的参数。综上所述，尽管混合精度训练需要同时保存f32和f16的参数，但由于f16参数占用的内存较小，并且梯度计算使用了降低精度的方法，整体的显存使用量通常会减少。但是，有一个普遍的疑问是，虽然混合精度训练可以减少显存使用量，但它同时保存了f32和f16的参数，这是否会导致显存增加？
2023-12-19 20:18:08
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原创 torch代码是否异步执行情况分析
猜测循环会并行执行，不需要等待上一个循环的结果。，猜测循环会顺序执行，需要等待上一个循环的结果。torch按顺序执行代码，没有异步。两种情况没太大差异，说明判断错误。
2023-10-08 19:21:36
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原创 pytorch-lightning的trainer的optimaze_step的详细分析
【代码】pytorch-lightning的trainer的optimaze_step的详细分析。
2023-09-15 10:56:51
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原创 cudart.so vs cuda.so的区别
API的访问，而libcuart.so提供了对。libcuda.so提供对CUDA。在wsl中cuda.so位于。
2023-09-11 15:55:15
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原创 分布式训练如何节省内存加载数据集
一个简单的防止冗余数据集副本的方法是依靠 torch.multiprocessing 通过共享内存自动在分 spawned 进程之间共享数据。为此，所有数据预加载都应在 DataModule.我们知道，分布式训练数据集加载内存占用和节点数量成正比，每个节点都会加载一份数据集到内存，多个节点就会有多个数据集复制。对于内存中的数据集，每个进程都将在内存中保存一个（冗余的）数据集副本，内存消耗将随着进程数线性增加。() 中在主进程上进行。结果，所有张量数据将在使用“ddp_spawn”策略时自动共享。
2023-08-28 19:51:46
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原创 “LegionFanControl“ cannot write to a closed textwriter
最近的 Microsoft Defender 数据库更新将 Legion Fan Control 的组件 rwdrv.sys 标记为 HackTool，这可能会导致 Defender 将其隔离或删除，从而导致该应用程序无法正常工作。将 rwdrv.sys 文件添加到 Defender 的白名单。这意味着 Defender 将不再认为该文件是恶意软件，并允许它运行。
2023-08-17 17:24:10
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原创 torch.profiler
PyTorch Profiler 是一个工具，它允许在训练和推理期间收集性能指标。Profiler 的上下文管理器 API 可用于更好地了解哪些模型操作最昂贵，检查它们的输入形状和调用堆栈，研究设备内核活动并可视化执行跟踪。性能指标：例如内存使用、CPU 和 GPU 使用、操作时间等。
2023-08-13 23:32:05
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原创 Autocasting和GradScaler
为了防止下溢，梯度缩放会将网络的损失乘以一个缩放因子，并在缩放的损失上调用反向传递。然后，通过网络流回的梯度将按相同的因子进行缩放。换句话说，梯度值具有更大的幅度，因此不会刷新为零。BFloat16 (Brain Floating Point)是一种16bit的浮点数格式，动态表达范围和float32是一样的，但是精度低。如果特定操作的前向传递具有 float16 输入，则该操作的反向传递将生成 float16 梯度。在优化器更新参数之前，应先unscaled每个参数的梯度，以便缩放因子不会干扰学习率。
2023-08-13 22:15:55
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原创 vscode copilot长时间没反应
参考：https://github.com/orgs/community/discussions/29127。首先看一下OUPUT插件信息有什么异常。可以在vscode里设置一下代理。那是请求没有相应的原因。
2023-07-04 16:28:36
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原创 [Docker] 错误之Error response from daemon: could not select device driver ““ with capabilities: [[gpu]]
这是由于没有配置好docker运行环境导致的，执行安装容器运行环境（Ubuntu为例）Nvidia Docker安装后，使用镜像创建容器时出错，命令如下。安装后重新启动docker。
2023-05-17 11:33:56
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原创 如何在每次启动终端时自动启动上次的conda环境
每次我们启动bash时，默认为base环境，我们可以通过添加。写一个记忆脚本，记录上次启动的环境，并在开始时自动启动。但是这样还不够智能，我们有时想用自动化启动环境。，还要修改上面的内容。
2023-03-24 21:02:43
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原创 【wsl2】opengl相关问题
sudo apt-get install libgl1sudo apt-get install python-openglexport LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
2023-03-12 13:19:48
263
空空如也
markdown缩进后公式、代码不生效？
2022-09-01
Axios Get 请求不稳定，初始化连接时慢时快
2022-08-31
javascript 为什么 1 in [1] 为 false
2022-03-11
用python写代码时如何让IED知道对象的类型？
2020-12-29
python如何创建指定维度的列表
2020-07-23
请问QT组件提升后不显示，是什么原因？
2019-11-17
能用双线性内插法放缩RGB图像吗？
2019-09-05
C语言getch()函数连用问题
2018-12-14
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