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一，bfs（广度优先搜索）的定义
BFS 全称是 Breadth First Search，中文名是宽度优先搜索，也叫广度优先搜索。
是图上最基础、最重要的搜索算法之一。
所谓宽度优先。就是每次都尝试访问同一层的节点。 如果同一层都访问完了，再访问下一层。
这样做的结果是，BFS 算法找到的路径是从起点开始的 最短 合法路径。换言之，这条路径所包含的边数最小。
在 BFS 结束时，每个节点都是通过从起点到该点的最短路径访问的。
算法过程可以看做是图上火苗传播的过程：最开始只有起点着火了，在每一时刻，有火的节点都向它相邻的所有节点传播火苗。
说点人话环节（doge）：比如走迷宫，我们一开始肯定会有一个起始位置，而之后改如何走是不太确定的，因为有四个方向可以走，广搜就是，一次搜索就走这四个方向，搜过的点就标记一下，下次不要再回去找（所以这里会标记起始的点，而由起始点走出的四个点还没有搜索，所以不必标记）。之后再从走出的四个点分别进行搜索接下去的四个方向的点。由一次搜索走出来的所有点就是一层。在每次走完一层之后，就先判定一下这一层的点有没有所需要的答案，如果有，那么就不需要再找了。
在图上就是，以V1为起点，第一次搜索就搜V2，V3,并将V1标记。此为一层，这时，应该先判断一下V2,V3是不是我们所需要的点，如果不是，那么就继续，往下搜索V4,V5,V6,V7. 直到找到目标。
那这时候就有人要问了：那找不到怎么办？也有走不通的迷宫啊！
回答这个问题之前，我们要先想想，bfs搜索的时候，数据要放到哪里？我们想想，每一次搜索的时候是不是就是先将要搜索的点放入储存的结构中，然后搜索完标记并退出。这符合“先进先出”的特点，也就是队列的特点。由于只会c语言我们只能去模拟队列的实现。如何模拟呢？用一个数组和两个指针变量就可以了。
struct node queque[10000];
memset(queque,0,sizeof(queque));
int head=0,end=1;
就可以模拟队列的实现，当然，如果要使用模拟循环队列也是可以的。（记得加个判断，end>数组长度时，重置即可）但是要主要开好足够的空间 ，不然可能还没搜索，那一层的部分数据就会被覆盖掉。
因为一层一层搜索，所以如果还能走，必然有数据入队，自然就不会出现head>=end的情况（如果是循环队列，那么判断条件应该是head！=end，即head不会与end相等）。一旦出现上述情况，那么就说明没得搜了，已经都走遍了，如果此时还没找到答案，那么就是没有答案了。
二,bfs(广度优先搜索)的应用
目前我所遇到的基本上bfs的应用在于寻找最短路径类，之后如果有遇到其他的应用，会再写一篇文章来描述新的应用。
那么这里就以走迷宫为例，看看如何实现吧。
首先肯定要创建好结构体记录每次走的点，并创建好队列
struct node
{
int num;
int i;
int j;
};struct node queque[10000];
memset(queque,0,sizeof(queque));
int head=0,end=1;
然后创建走的四个方向
int local[][2]=
{
{0,1},
{0,-1},
{1,0},
{-1,0}
};
之后就是主体部分的实现了
int tmp=end;
while(head<tmp)//一层搜索
{
for(int i=0;i<4;i++)//每个点搜索四个方位
{
int tmpi=queque[head].i+local[i][0];
int tmpj=queque[head].j+local[i][1];
if(tmpi<0||tmpi>=n||tmpj<0||tmpj>=m)//判断边界条件
{
continue;
}
else if(arr[tmpi][tmpj]==-1)//搜索过的或者不可走点
{
continue;
}
else
{
//存下数值和地址，并将其入队
queque[end].num=arr[tmpi][tmpj];
queque[end].i=tmpi;
queque[end].j=tmpj;
end++;
arr[tmpi][tmpj]=-1;
}
}
head++;
}
三，题型训练
1，奇怪的电梯
c大楼有一个一种很奇怪的电梯。大楼的每一层楼都可以停电梯，而且第 i 层楼 (1≤i≤N) 上有一个数字Ki(0≤Ki≤N)。电梯只有四个按钮：开，关，上，下。上下的层数等于当前楼层上的那个数字。当然，如果不能满足要求，相应的按钮就会失灵。例如：3,3,1,2,5 代表了Ki (K1=3,K2=3,…)，在1楼，按“上”可以到4楼，按“下”是不起作用的，因为没有−2楼。那么，从A楼到B楼至少要按几次按钮呢？
输入格式:
第一行包含3个用空格隔开的正整数，分别表示N,A,B (1≤N≤200,1≤A,B≤N) 。 第二行包含N 个用空格隔开的非负整数，表示Ki 。
输出格式:
输出共一行，即最少按键次数,若无法到达，则输出 −1 。
输入样例:
5 1 5 3 3 1 2 5输出样例:
3
这道题也是典型bfs的题目，具体的实现即解释也在代码中
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
int judge(int arr[])
{
int i=0;
for(i=0;i<2000;i++)
{
if(arr[i]!=0)
return 1;
}
return 0;
}
int main()
{
int n;
scanf("%d",&n);
int arr[n+1];
int i=0;
int sta,end;
scanf("%d%d",&sta,&end);
for(i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d",&arr[i]);
}
arr[0]=0;
int queque[2000];//模拟队列的实现
memset(queque,0,sizeof(queque));
int top=0,bottom=1;
queque[top]=sta;
int count=0;
int flag=0;
while(judge(queque))
{
//广搜对一层的搜索
int tmp=bottom;
while(top<tmp)
{
//此处节点标记采用arr[i]=0方式
if(arr[queque[top]]!=0)
{
if(queque[top]+arr[queque[top]]<=n)
{
//对上楼层节点进行访问，将可访问节点放入队列并标记该节点
queque[bottom++]=queque[top]+arr[queque[top]];
//arr[queque[top]+arr[queque[top]]]=0;
}
if(queque[top]-arr[queque[top]]>0)
{
//对下楼层进行访问，将可访问节点放入队列并标记该节点
queque[bottom++]=queque[top]-arr[queque[top]];
}
arr[queque[top]]=0;
}
top++;
}
//搜索一次就需要按一次电梯
count++;
//判断目前的层数中有无目标数
int i=0;
for(;i<top;i++)
{
if(queque[i]==end)
{
flag=1;
goto ending;
}
queque[i]=0;
}
}
ending:
if(flag)
printf("%d",count-1);
else
printf("-1");
return 0;
}2，寻宝
奕哥今天玩到一款寻宝游戏，地图是一个n*m的矩阵，其中分布着一些宝藏，每个宝藏具有一定的价值，奕哥只能拿走其中一个宝藏。奕哥起始在a行b列。奕哥可以向相邻的一格移动，但不能走出地图外。奕哥初始体力值X，移动一格需要消耗体力值为1。体力耗尽后奕哥无法继续移动。地图中有一些障碍物，奕哥无法移动到障碍物上。奕哥想知道他能拿到的最具价值的宝藏是哪一个。
输入格式:
第一行包含5个整数n,m,a,b,X。n,m分别表示地图行数，列数；a,b表示奕哥起始位置在a行b列；X表示奕哥的体力。
（ 1<=n,m<=1000, 1<=a<=n, 1<=b<=m, 0<=X<=1e10）
接下来n行，每行m个整数。第i行第j个整数为Aij （-1<=Aij<=1e9）。若Aij=-1,则表示第i行第j列有障碍物；否则表示该位置有一个价值为Aij的宝物。保证起始位置没有障碍物。
输出格式:
奕哥能拿到价值最高的宝藏的价值。
输入样例:
3 3 1 1 3 0 -1 10 3 5 7 -1 8 15输出样例：
8
这就是迷宫题了，上面的点已经说得清楚了，不懂的可以再上去看看
#include<stdio.h>
#include<string.h>
int local[][2]=
{
{0,1},
{0,-1},
{1,0},
{-1,0}
};
struct node
{
int num;
int i;
int j;
};
int main()
{
int n, m, a, b, x;
scanf("%d%d%d%d%d", &n, &m, &a, &b, &x);
a--;//数组中初始位置要减一
b--;
int arr[n][m];//读入地图
int i=0;
for (i = 0; i<n; i++)
{
int j = 0;
for (j = 0; j<m; j++)
{
scanf("%d", &arr[i][j]);
}
}
struct node queque[10000];
memset(queque,0,sizeof(queque));
int head=0,end=1;
queque[head].num=arr[a][b];
queque[head].i=a;//记录对应数值的坐标
queque[head].j=b;
arr[a][b]=-1;//搜索过的就直接标记
while(x--)
{
int tmp=end;
while(head<tmp)//一层搜索
{
for(int i=0;i<4;i++)//每个点搜索四个方位
{
int tmpi=queque[head].i+local[i][0];
int tmpj=queque[head].j+local[i][1];
if(tmpi<0||tmpi>=n||tmpj<0||tmpj>=m)//判断边界条件
{
continue;
}
else if(arr[tmpi][tmpj]==-1)//搜索过的或者不可走点
{
continue;
}
else
{
//存下数值和地址，并将其入队
queque[end].num=arr[tmpi][tmpj];
queque[end].i=tmpi;
queque[end].j=tmpj;
end++;
arr[tmpi][tmpj]=-1;
}
}
head++;
}
}
int max=0;
for(int i=0;i<end;i++)
{
if(queque[i].num>max)
max=queque[i].num;
}
printf("%d",max);
return 0;
}3，龙舌兰酒吧
有一个大小为n*m的矩形小镇，城镇上有房屋（“#”表示无法通过），有空地（“.”表示可通行），每次移动只能朝上下左右四个方向，且需花费1单位时间。
一天，二乔和承太郎约定在龙舌兰酒吧见面，两人同时从各自所在位置向酒吧出发。请问最少需要过多少时间他们才能在酒吧碰面。
地图上P表示二乔的位置，W表示承太郎的位置，B表示酒吧的位置。
输入格式:
第一行包含两个整数n,m，表示城镇的大小。（1<=m,n<=1000)。
接下来n行，每行m个字符，表示小镇的情况。
输出格式:
输出两人在酒吧碰面的最少花费时间，如果无法在酒吧碰面则输出-1。
输入样例:
5 4 .W.# P#.. .... B..# #...输出样例:
4
具体代码实现如下：
#include<stdio.h>
#include<string.h>
//四个方位
int local[][2]={
{0,1},
{0,-1},
{1,0},
{-1,0}
};
struct node
{
char ch;
int i;
int j;
};
int judge(struct node *queque,int n)
{
int i=0;
for(;i<n;i++)
{
if(queque[i].ch!=0)
return 1;
}
return 0;
}
int main()
{
int n,m;
scanf("%d%d",&n,&m);
char arrp[n][m];//供p寻找
char arrw[n][m];//供w寻找
struct node queque[600000];//模拟队列实现
memset(queque,0,sizeof(queque));
for(int i=0;i<n;i++)
{
getchar();
for(int j=0;j<m;j++)
{
scanf("%c",&arrp[i][j]);
}
}
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<m;j++)
arrw[i][j]=arrp[i][j];
}
int pi,pj,wi,wj,tari,tarj;
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<m;j++)
{
if(arrp[i][j]=='P')//找到P坐标
{
pi=i;
pj=j;
}
if(arrp[i][j]=='W')//找到W坐标
{
wi=i;
wj=j;
}
}
}
/*
此处为测试arrp和arrw是否正常
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<m;j++)
{
printf("%c",arrw[i][j]);
}
printf("\n");
}
*/
int countp=0;
int countw=0;
int flag1=0;
//此处开始为两次bfs的实现
//1.arrp的路径寻找
int head=0;
int end=1;
queque[head].ch=arrp[pi][pj];
queque[head].i=pi;
queque[head].j=pj;
while(judge(queque,end))//判断队列是否为空
{
int tmp=end;
while(head<tmp)
{
for(int i=0;i<4;i++)
{
int tmpi=queque[head].i+local[i][0];
int tmpj=queque[head].j+local[i][1];
if(tmpi<0||tmpi>=n||tmpj<0||tmpj>=m)
continue;
else if(arrp[tmpi][tmpj]=='#')
continue;
else
{
queque[end].ch=arrp[tmpi][tmpj];
queque[end].i=tmpi;
queque[end].j=tmpj;
arrp[tmpi][tmpj]='#';
end++;
}
}
queque[head].ch=0;//搜索完出队列
head++;
}
countp++;//搜索完一次走一步
for(int i=head;i<end;i++)
{
if(queque[i].ch=='B')
{
flag1=1;
break;
}
}
if(flag1)
break;
}
memset(queque,0,sizeof(queque));
head=0;
end=1;
queque[head].ch=arrw[wi][wj];
queque[head].i=wi;
queque[head].j=wj;
//2.arrw路径寻找
int flag2=0;
while(judge(queque,end))//判断队列是否为空
{
int tmp=end;
while(head<tmp)
{
for(int i=0;i<4;i++)
{
int tmpi=queque[head].i+local[i][0];
int tmpj=queque[head].j+local[i][1];
if(tmpi<0||tmpi>=n||tmpj<0||tmpj>=m)
continue;
else if(arrw[tmpi][tmpj]=='#')
continue;
else
{
queque[end].ch=arrw[tmpi][tmpj];
queque[end].i=tmpi;
queque[end].j=tmpj;
arrw[tmpi][tmpj]='#';
end++;
}
}
queque[head].ch=0;
head++;
}
countw++;
for(int i=head;i<end;i++)
{
if(queque[i].ch=='B')
{
flag2=1;
break;
}
}
if(flag2)
break;
}
if(flag1==0||flag2==0)
printf("-1");
else
{
printf("%d",countp>countw?countp:countw);
}
return 0;
}四，总结
总体来说，bfs理解了就会很难（doge），bfs也是图论的一个基础算法，希望这篇文章能帮助到你掌握bfs，看到这里不妨给我点个赞吧。之后大概就是一周一篇了。要多输入，才能有输出嘛，多数时间还是要拿来学习的。（还是太菜）。
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