onvif Device端开发

这篇文章不是对onvif device端开发的步骤和基本知识的说明，而是我在开发过程中遇到的一些问题。

很多问题，比如序列化、比如内存管理都在user guide中详细说明了，因此多看文档还是比较重要的。

关于wsdl2h和soapcpp2的使用还是比较重要的，其中我遇到的最重要的一个实际问题是：如何把生成的多个服务端的类联系起来，去监听同一个端口，

接收并分发同一份消息。gSOAP User Guide7.2.8就讲到了这个问题，因此建议soapcpp2使用-j选项:

DeviceBindingService *pDeviceBindingServiceObj = new DeviceBindingService(pSoap);
	MediaBindingService *pMediaBindingServiceObj = new MediaBindingService(pSoap);
	AdvancedSecurityServiceBindingService *pAdvancedSecurityBindingServiceObj = new AdvancedSecurityServiceBindingService(pSoap);

	while(m_bBindingServiceRun)
	{
		if (soap_valid_socket(soap_accept(pSoap)))
		{
			if (soap_begin_serve(pSoap))
			{	

			}

			if (pDeviceBindingServiceObj->dispatch() == SOAP_NO_METHOD)
			{
				if (pMediaBindingServiceObj->dispatch() == SOAP_NO_METHOD)
				{
					if (pAdvancedSecurityBindingServiceObj->dispatch() == SOAP_NO_METHOD)
					{
						soap_send_fault(pSoap);
					}
				}
			}
		}

		soap_destroy(pSoap);
		soap_end(pSoap);
	}

使用gsoap生产了onvif服务端的一些借口文件，产生了一大堆的接口函数，这些函数只有声明没有定义，于是新建一个cpp文件，把所有的函数声明拷贝进去。

这些函数太多了，有些也用不到，如果一个个的添加函数体太费体力了，于是把文件放在linux环境下，敲入命令：

sed -i 's/;/\r\n{\r\n\r\nreturn SOAP_OK;\r\n}/g' ServerSideOperation.cpp

搞定。把所有的声明，都变成了实现，即把";"都改成了"" 然后用到的接口再一个个改吧。

开发的过程中遇到了几个问题：

1  注意到soapStub.h中的结构体，大部分都只是指针，那么如果去分配空间并很好的释放呢？

这里参见gSoap user guide, gSoap中针对基本类型的数据都可以用soap_malloc来分配空间，对于class或者其他非基本数据都可以用"soap_new_CLASS"来分配，

比如要分配tt__Scope类型的空间，使用soap_new_tt__Scope就行了，最后统一使用soap_destroy; soap_end来释放空间。

2  在使用onvif device manager工具测试的时候，device list中显示的一些device信息竟然会一闪而过，然后就不显示了。

device list中显示的信息很多都在GetDeviceInformation中填写，也有需要在GetSopes中填写的数据，注意到这个scope最好和设备发现中，

也就是发送的proe_match中的消息一样。

3  明明是使用了soap_destroy和soap_end来释放临时资源，为什么还出现了内存泄露

原来是在分配这种tds__Service **Service结构体的内存时，错误地少分配了空间，导致gSoap没检测到，出现内存泄露的地方也很怪:

tds__GetServicesResponse->Service = (tds__Service**)soap_malloc(soap, sizeof(void*) );//err

tds__GetServicesResponse->Service = (tds__Service**)soap_malloc(soap, sizeof(void*) * tds__GetServicesResponse->__sizeService);

这种大意的问题找起来还是很吃力的。。

4  添加wsse认证

onvif.h文件是通过指定typemap文件和wsdl文件生成的，很奇怪的是wsse的内容需要手动添加import  "wsse.h"来实现，

可能还有很多细节不了解吧。然后其他都一样了，注意到soap.header里面，也就是SOAP_ENV__Header中多了个结构体：_wsse__Security