ARM进阶 003 中断

最新推荐文章于 2023-06-15 06:19:43 发布

GlimmerAqua

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分类专栏： ARM_ARM进阶

本文链接：https://blog.csdn.net/C_estbon/article/details/65447719

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本文深入探讨了ARM中断处理机制，从内核如何响应IRQ异常到软件如何初始化和配置中断控制器。内容包括CPSR的I位检测、异常处理流程、GPIO中断配置以及中断向量表和中断处理函数的设定。通过一个实际的按键检测实验，展示了如何利用中断实现特定功能，如LED灯控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

预备实验：如何检测是否按下了K1按键？

/*预备实验：如何检测是否按下了K1按键？*/
/*按下k1即点亮LED1*/

/*配置LED灯*/
#define rGPBCON  (*(unsigned int *)0x56000010)
#define rGPBDAT	 (*(unsigned int *)0x56000014)

/*配置K1*/
#define rGPGCON  (*(unsigned int *)0x56000060)
#define rGPGDAT  (*(unsigned int *)0x56000064)


// led初始化
void ledInit(void)
{
	// LED IO设置为输出
	rGPBCON |= (1<<10) ;
	// 灭灯
	rGPBDAT |= (1<<5);
	
}

// 点亮led
void ledon(void)
{
	rGPBDAT &= (~(1<<5));
}


// 熄灭led
void ledoff(void)
{
	rGPBDAT |= (1<<5);
}

// 按键初始化
void keyInit(void)
{
	// io设置为输入
	rGPGCON &= ~(3<<0);
}


void KeyScanMain(void)
{
	// 初始化led
	ledInit();
	
	while(1)
	{
		// 循环检测按键是否按下---- 效率低
		if ((rGPGDAT & (1<<0)) == 0)
		{
			ledon();
		}
	}
}	area Init , code , readonly
	code32
	entry
start
	b resetHandler  ;中断向量表
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	
resetHandler
	    ; 初始化堆栈(FD)
		ldr sp, =0x34000000
		
		;混合编程--汇编调用C(impoort和b)
		import KeyScanMain
		b   KeyScanMain

stop
	b stop
	end

此种方法的弊端：陷入“检测是否按下K1”的死循环，无法做其他事。

如何让程序既能判断是否按下K1，又能执行其他功能呢？

预备知识一：中断

1、中断基本概念

中断的定义：在程序运行中，出现了某种紧急事件，CPU必须中止现行程序，转去处理此紧急事件(执行中断服务程序)，并在处理完毕后再返回运行程序的过程。