C_wake的博客

原创 使用PX4+T265+Jetson Nano实现无人机室内定点飞行（问题集）

用遥控器切自稳、定高、定点模式，GPS均闪红灯。现象：遥控器切自稳模式和定高模式（GPS闪蓝灯），遥控器可解锁；切到定点模式，GPS闪红灯，且地面站显示报错如下。尝试：想直接从自稳模式切到offboard模式， offboard模式可进，但是电机不转，且GPS边闪红灯边叫。新的疑问：在地面站上看见的视觉里程计（t265）获取参数似乎不太正确，存在nan值。此时没有开启t265的ros节点，猜测飞控可能因为没有获取位置信息而报错。发现并没有数据的输出。问题描述：可进入offboard模式，但无人机无法起飞。