STM32学习笔记(4):原子操作(Atomatic Operations)

在MCU中,原子操作就是对寄存器的单个数据位进行Read-Modify-Write操作,并且整个操作过程不会被其他总线活动中断,从而避免数据冲突或竞争的产生。

原子操作有两种实现方式:硬件软件结合的方式和软件方式。硬件软件结合的方式指软件实现过程须有硬件的支持。

单独的软件方式的Read-Modify-Write原子操作有时可靠性不太高,会产生数据冲突。可靠的原子操作必须要有硬件方面的支持。

基于Cortex-M核的32位MCU中,有两种原子操作:一种是位带操作,另一种是端口置位复位寄存器GPIOx_BSRR对端口输出寄存器GPIOx_ODR的读写访问。汇编语言可以直接体现出对原子的Read-Modify-Write操作,而C语言是直接体现不出来的,但C语言在编译的过程中会被反汇编成相应的汇编指令。有了硬件方面对原子操作的支持,C语言和汇编语言都可以实现可靠的原子操作。

关于原子操作更多知识可以从下列链接的文章中获取:

http://blog.jobbole.com/54345/
http://www.infoq.com/cn/articles/atomic-operation/
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6117eeff010110ez.html
http://www.cnblogs.com/kissdodog/archive/2013/04/07/3003822.html

### 回答1: 在STM32的串口通信中,原子操作是指无法被中断打断的操作。在多任务系统中,当多个任务同时访问或修改串口变量时,为了防止数据冲突和数据一致性问题,需要进行原子操作。 通常情况下,串口的发送和接收操作是由中断触发的,当数据准备好或接收到新的数据时,中断服务程序会将数据放入或从串口寄存器中读取。在进行这些操作时,为了保证数据的完整和准确性,需要对串口的相关变量进行原子操作STM32提供了多种原子操作的方式,例如使用关中断函数__disable_irq()和__enable_irq(),或者使用封装好的宏定义来实现原子操作。例如,__disable_irq()函数可以禁止所有中断,确保在执行串口变量操作时不会被其他中断打断,__enable_irq()函数则可以重新开启中断。 此外,STM32还提供了特殊寄存器USART_CR1和USART_CR3的位操作函数,可以实现对串口寄存器中特定位的原子操作。通过设置或清除相应位,可以控制串口发送和接收的使能状态,以及其他相关配置。 总的来说,STM32提供了多种原子操作的方法,以确保串口通信的数据的一致性和可靠性。在编写串口通信程序时,需要注意对串口变量的读写操作进行原子操作,避免数据冲突和错误。 ### 回答2: STM32是一种32位微控制器系列,用于嵌入式系统开发。在STM32中,串口(UART)是常用的通信接口之一,用于与其他设备进行数据交换。在使用串口通信时,原子操作是一个重要的概念。 原子操作是指在单个时钟周期内执行,不可分割且不会被其他并行操作中断的操作。在STM32中,对串口变量的读取和写入通常需要进行原子操作,以确保数据的准确性和一致性。 原子操作可以通过使用特殊的指令或使用相关的软件库函数来实现。例如,可以使用CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)中提供的相关函数来实现原子操作。CMSIS是一种ARM提供的一套为Cortex-M架构开发的软件开发接口。 在STM32中,原子操作可以确保在执行读取或写入串口数据时不会发生并行操作的干扰。这主要通过禁用中断或使用操作锁定机制来实现。通过禁用中断,可以确保在执行串口操作时,不会被其他中断打断。而操作锁定机制可以保证在执行串口操作时,不会被其他任务或中断同时访问。 通过执行原子操作,可以提高串口数据的可靠性和稳定性。这是因为在原子操作期间,对串口变量的访问是互斥的,避免了不同线程或中断之间的冲突。因此,原子操作对于确保数据的完整性和正确性非常重要。 总之,STM32中的串口变量的原子操作可以通过禁用中断或使用操作锁定机制来实现。这可以确保串口数据的可靠传输和正确处理。原子操作在嵌入式系统开发中起着重要的作用,可以提高系统的可靠性和性能。 ### 回答3: 在STM32的串口通信中,原子操作是一种保证操作的原子性和完整性的机制。在多线程环境下,当多个线程同时对串口变量进行读写操作时,如果没有使用原子操作,可能会导致数据的不一致性或损坏。 原子操作可以通过使用互斥锁(Mutex)或信号量(Semaphore)来实现。在串口通信中,常用的原子操作是通过互斥锁实现的。通过上锁和解锁操作,确保在任何时刻只有一个线程能够访问串口变量,并保证串口的读写操作是完整的。 在STM32的库函数中,通常提供了一些用于串口原子操作的函数,如HAL_UART_Receive()和HAL_UART_Transmit()等。这些函数会在执行读写操作之前先获取互斥锁,执行完毕后再释放锁,保证了串口操作的原子性。 使用原子操作可以有效地避免多线程环境下的竞争条件和数据的不一致性问题。通过合理地使用互斥锁,可以保证串口变量的读写操作的正确性和完整性。 总结起来,STM32的串口变量的原子操作问题可以通过使用互斥锁实现。通过合理地使用互斥锁,可以保证在多线程环境下对串口变量的读写操作的原子性和完整性,避免数据的不一致性和损坏。
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