STM32学习笔记（3）：通用输入输出端口（GPIO Ports）

注意：本文中所有陈述的内容全部适用于STM32F4系列MCU，其他系列的MCU可能因些许差异不太完全适用。
GPIO和IO的区别：前者可通过自由编程实现复用功能，而后者的功能基本就是固定的或唯一的。
在介绍STM32F4系列MCU的GPIO之前，先来区分一下“接口、端口、引脚”三者的概念。

接口（interface）：主机（CPU）与外部设备（指MCU片上外设）之间缓冲电路。它用于完成主机与外部设备设间速度匹配、信号转换，并完成某些控制功能。按数据的传输方式可分为并行接口和串行接口，并行接口指一般I/O接口或通用I/O接口，而串行接口有I2C/SPI/UART等等。

端口（port）：I/O接口电路中已经编址并能进行读写操作的寄存器。端口分为数据端口、状态端口及控制端口，普遍存在于各个接口电路中。每个接口电路中都包含一组寄存器，CPU与外部设备进行信息交换时，各类信息在接口中存入不同的寄存器，这些寄存器就是I/O端口，简称I/O口，也称为I/O端口寄存器。

引脚（pin）：集成电路与外围电路连接的管脚。

接口（端口）概念是对并行接口和串行接口（I2C/SPI/UART等片上外设）而言的，MCU中大多数的功能模块都有接口电路。狭义上，端口概念往往特指I/O并行接口电路中的寄存器。此外，通常我们所说的“I/O口”指的就是“I/O端口”。

一、GPIO的模式选择

通过GPIO模式寄存器GPIOx_MODER（x是端口名称，x=A…I/J/K）来设置GPIO端口位的方向：
1、输入模式（复位状态）
2、GPIO输出模式
3、复用功能模式
4、模拟功能模式
GPIOx_MODER的设置方法，详见技术参考手册TRM。

二、GPIO端口寄存器

每个I/O端口均有下列寄存器，每个端口位均可自由编程，但I/O端口寄存器必须按32位字、半字或字节被访问。其中，GPIOx_BSRR寄存器旨在实现对GPIOx_ODR寄存器进行原子读取/修改访问，具有对GPIOx_ODR按位写权限。

1、4个32位配置寄存器：GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR，这些寄存器位