ESP01S使用TCP透传及常见指令

---

零、透传的前提

1. ESP和电脑在一个WiFI下

2. 查询电脑本地IP

   打开命令行，输入ipconfig，找到IPv4一行，复制其值；

3. 正确配置网络调试助手
   服务器端口要设置为没有被占用的，本地IP地址就是步骤2复制的值

---

一、关于ESP的几点注意事项：

1. ESP模块要单独电源模块供电，不能用串口模块供电
2. ESP的AT指令，结尾都必须有\n，接收到的ESP回复，也是以\n结尾

二、ESP常用AT指令

1. 关闭回显

   ESP默认开启回显，这在串口助手上是极好的，但是如果部署在单片机上时，回显会导致主控分析ESP状态困难，所以部署在单片机上时，应该关闭回显

   指令	功能
   ATE0	关闭回显
   ATE1	开启回显

2. 基础AT指令

   指令	功能
   AT	测试模块是否正常
   AT+RST	模块软复位
   AT+GMR	检查固件版本信息
   AT+UART_CUR?	查看当前的UART配置

3. WiFi指令

   指令	功能
   AT+CWMODE?	查询当前WiFi模式，等号可设置
   AT+CWLAP	列出周围所有的WiFI，需先设置CWMODE=1
   AT+CWJAP=“ID”,“PassWorld”	连接到WiFi (ESP重启后会自动连接上次连上的WiFi)
   AT+CWQAP	断开WIFI连接
   AT+CIPSTA?	查看客户端模式的IP地址及掩码

4. TCP/IP指令

   指令	功能
   AT+CIPSTATUS	获取TCP/UDP/SSL连接状态和信息, 返回一个状态
   AT+CIPSTART=“协议名”,“主机本地IP”,“端口名”	e.g AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.208.200”,8080
   AT+CIPSEND	透传模式发送数据 : 这则指令后，ESP的串口不再接收任何指令，任何再给到ESP串口的数据都会直接被发送到上位机；在串口输入 +++ (不带\n) 结束发送模式，重新接收指令

   ---

三、开启ESP透传的步骤

1. 接线上电，关闭回显ATE0
2. 查询模块是否正常工作AT
3. 连接WiFiAT+CWJAP
4. 连接TCP主机AT+CIPSTART
5. 开启穿透发送数据模式AT+CIPSEND

---

参考文献

【1】ESP8266 ESP-01S模块使用及AT命令
【2】ESP-01S模块通过串口助手进行TCP透传