基于Nibiru的安卓AR开发教程

伴随着AR\VR技术的快速发展，市面上涌现出了许多优秀的AR\VR开发工具（引擎），比如Vuforia， Google ARcore，苹果ARkit等等。但是这些热门开发工具大都是国外大型公司，个人或者小型公司较难取得深入的合作或者定制化技术服务(money or security)。那么有没有一款小而美的国产AR\VR开发引擎呢，这个答案显而易见是有的，NIibiru-全自主国产三维开发引擎。
有过开发经验的都知道，大多软件开发者都是“面向百度、Google开发”、“面向CSDN开发”等等。所以与那些热门XR开发引擎相比，小而美的开发引擎的一个较大不足是因其小众性，网上极度缺乏相关论坛、社区、资料等。因一定机缘，笔者在实习期间需要用到基于此Nibirud的AR开发，在使用过程中遇到很多坑及开发难题，也一度苦于网上没有相关资料，所以笔者一边学习一边总结，记录成本文，希望能给大家带来一点帮助，如有错误敬请指正。
Nibiru官网链接：http://www.inibiru.com/index.html

1 引言

1.1 什么是AR\VR？

AR: 增强现实（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟