数学建模系列-预测模型（六）---微分方程模型

书接上回，我们在这里讨论一下微分方程模型，也是预测模型的最后一节，以后有想到的再补上、（）拟合优度对于非线性情况已经没有意义了。。

分类
微分方程模型属于白盒模型，将物理或者其他自然科学的关系与预测目标结合出一个模型。但微分方程一般是对变化趋势建模，即不可以用直接量化的物理量来衡量（主要也是为了增加难度，纯一阶物理模型过于无聊了）

微分方程模型有两种情况：

1.常微分（通常都时间）

2.偏微分（不仅仅是对一个变量的导数，而是多个变量）

1.单变量：常微分方程，2.多变量：偏微分方程，因此，微分方程指的是又有函数的导数的方程。

通解：含有任意常数项，特解：不含任意常数相

条件：初始条件、边值条件

一、常微分情况

建立：找到物理关系直接建立，没有任何诀窍。

例子：火箭分级。由于火箭无法做到无限细分燃料舱做到一边释放燃料一边丢弃燃料舱，因此做成了多级函数，可以用常微分方程解决。

结论：飞船的最大速度v=3uln(k+1/lambda k+1),燃料喷射速度，总重量和负载之比=（k+1）^3，燃料的重量占燃料舱的重量比，3表示3级火箭。

解法
1.可分离变量：将两个变量分别撑到左右，同时积分

2.不可分离变量：desolve，或者直接用ode45求解。