Camera2_0的博客

原创 零失真 相机标定

“相机2.0”：零失真相机标定技术，可以一次性永久消除相机每一个像素的几何误差和色差。它是“相机2.0”的基础核心技术之一，适用于所有各类相机、投影仪和准成像设备。 标定方法：在LCD显示器上显示一组相移光栅，相机抓拍对应的图像。由相机标定程序计算出每一个像素的重采样参数ICP。 图像重采样：使用重采样参数ICP对新拍到的图像做重采样，输出图像就是零失真的。 标定精度：每一个像素的误差均值为零，误差均方差优于1/1,000像素间距，零色差。 3D重构：用零失真相机得到3D点云，每一点都是零误差的。