关于一个简单的时间片轮转多道程序内核代码的分析

最新推荐文章于 2022-05-13 16:19:30 发布

CangChuanyao

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本文链接：https://blog.csdn.net/CangChuanyao/article/details/88407183

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关于一个简单的时间片轮转多道程序内核代码的分析

学号后三位015。
原创作品转载请注明出处 + https://github.com/mengning/linuxkernel/

实验步骤

使用实验楼的运行环境；
打开shell，依次输入以下命令：
(1)cd LinuxKernel/linux-3.9.4
(2)patch -p1 < …/mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
(3)make allnoconfig
(4) make
(5)qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage
得到的运行结果如下图所示
可以看到字符串：>>>>>my_timer_handler here <<<<< 和 my_start_kernel here不停地轮流输出。

下面是源代码中mymain.c和myinterrupt.c的分析

在这里插入图片描述观察mymain.c文件代码可以发现my_start_kernel函数是一个无限循环函数，不停的输出 my_start_kernel here。

在这里插入图片描述
观察myinterrupt.c文件代码可以看出my_timer_handler函数是一个被时钟中断周期调用的函数，输出my_timer_handler here 字符串。mykernel在启动之后，系统调用my_start_kernel函数，并周期性调用my_timer_handler函数。

3.实验代码由孟老师提供。使用git clone https://github.com/mengning/mykernel 命令下载实验代码，将mymain.c， myinterrupt.c，mypcb.h这三个文件复制并覆盖到LinuxKernel/linux-3.9.4/mykernel中。
重新make编译运行，实验结果如下图所示
在这里插入图片描述
从图中可以看出进程2和进程3完成了切换。
下面分析更新的三个文件代码
(1)mypcb.h

/*
 *  linux/mykernel/mypcb.h
 *
 *  Kernel internal PCB types
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
 
#define MAX_TASK_NUM        4
/*定义了最大任务数量*/
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2 
//定义了内核堆栈的大小
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long		ip;
    unsigned long		sp;
};//定义了一个结构体用来保存当前ip和sp
 
typedef struct PCB{
    int pid;//进程号
    volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
        //内核堆栈大小
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread; //一个Thread类型的结构体变量thread
    unsigned long	task_entry;//程序入口
    struct PCB *next;//用来将PCB链接起来的链表
}tPCB;
 
void my_schedule(void);//声明进程调度函数

该文件主要定义了一个PCB结构体，即进程管理块，用来记录进程的有关信息。结构体中定义thread数据结构，包含ip和sp两个变量，分别代表指令指针和堆栈指针，此外还定义了任务运行的id，任务运行的状态state，任务入口task_entry，以及next指针。

（2)mymain.c
该文件主要负责进程的初始化并启动进程。首先初始化一个进程为其分配进程编号、进程状态state、进程堆栈、线程、任务实体等，并将其next指针指向自己。然后初始化更多的进程根据第一个进程的部分资源，包括内存拷贝函数的运用，将0号进程的信息进行了复制，修改pid等信息。设置当前进程，因为是初始化，所以当前进程就决定给0号进程了，通过执行嵌入式汇编代码，开始执行mykernel内核。
分析见注释

/*
*  linux/mykernel/mymain.c
*
*  Kernel internal my_start_kernel
*
*  Copyright (C) 2013  Mengning
*
*/
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>


#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;

void my_process(void);
unsigned long get_rand(int );

void sand_priority(void)
{
	int i;
	for(i=0;i<MAX_TASK_NUM;i++)
		task[i].priority=get_rand(PRIORITY_MAX);
}
void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    // set task 0 execute entry address to my_process
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(pid=1;pid<MAX_TASK_NUM;pid++)
    {
        memcpy(&task[pid],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[pid].pid = pid;
        task[pid].state = -1;
        task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
	task[pid].priority=get_rand(PRIORITY_MAX);//each time all tasks get a random priority
    }
	task[MAX_TASK_NUM-1].next=&task[0];
    printk(KERN_NOTICE "\n\n\n\n\n\n                system begin :>>>process 0 running!!!<<<\n\n");
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
asm volatile(
     "movl %1,%%esp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to esp */
     "pushl %1\n\t" /* push ebp */
     "pushl %0\n\t" /* push task[pid].thread.ip */
     "ret\n\t" /* pop task[pid].thread.ip to eip */
     "popl %%ebp\n\t"
     :
     : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
/*这一部分将进程的sp指针压入esp寄存器中，然后再进行压栈操作，之后将指令指针ip的内容也压栈，
下一条指令是ret，它是将当前栈中esp所指的内容出栈到eip中，当前esp所指的内容就是前一条指令
压栈进去的ip的值，然后利用ret弹栈到eip，从而使得进程0能够被执行。*/
}
void my_process(void)
{
    int i = 0;
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
	  
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
		sand_priority();
	   	my_schedule();  
		
	   }
        }
    }
}//end of my_process

//produce a random priority to a task
unsigned long get_rand(max)
{
	unsigned long a;
	unsigned long umax;
	umax=(unsigned long)max;
 	get_random_bytes(&a, sizeof(unsigned long ));
	a=(a+umax)%umax;
	return a;
}

（3）myinterrupt.c
该文件主要实现定时器中断，每1000下进行my_need_sched的检查，如果不为1，则置其为1使其进程调度。my_schedule函数具体实现了进程的切换。声明了两个指针，prev和next，分别指向当前进程和下一个进程。进程切换时分两种情况，当next_state ==0 时，即下一个进程正在执行。

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    }  
    return;	
}

总结

在Linux操作系统中有三个非常重要的部分：存储程序原理，堆栈，中断机制。堆栈是C语言程序运行时必须使用的记录函数调用路径和参数存储的空间，堆栈的具体作用有：记录函数调用框架、传递函数参数、保存返回值的地址、提供内部局部变量的存储空间等。在没有中断机制之前，计算机的程序只能顺序执行，效率很低，没有办法实现并发执行。有了中断机制之后，计算机的运行效率得到了大幅提高。
通过这次实验，我进一步加深了对linux操作系统的理解，同时也了解了自己存在许多不足，今后还要加倍努力！

CangChuanyao

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