bfs模板

#include <iostream>
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node{
  int step;
  int x,y;
 };
int n,m;
int sx,sy,ex,ey;
const int N=1000;
char mp[N][N];
queue <node> q;
int ans=0;
bool vis[N][N];
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
bool inedge(int x,int y)
{
    return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m;
}
void bfs()
{
    node t,tp;
    t.x=sx;
    t.y=sy;
    t.step=0;
    q.push(t);
    while(!q.empty()){
        t=q.front();
        q.pop();
        if(t.x==ex&&t.y==ey){
           ans=t.step;
           return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
            tp.x=t.x+dx[i];
            tp.y=t.y+dy[i];
            tp.step=t.step+1;
            if(inedge(tp.x,tp.y)&&vis[tp.x][tp.y]==0&&mp[tp.x][tp.y]=='.')
            {
                q.push(tp);
                vis[tp.x][tp.y]=1;
            }
        }

    }
}
int main()
{
    cin >> n >> m;
    for(int i=0;i<n;i++){
        getchar();
        for(int j=0;j<m;j++){
            scanf("%c",&mp[i][j]);
            if(mp[i][j]=='S')
            {
                sx=i;
                sy=j;
            }
            if(mp[i][j]=='E')
            {
                ex=i;
                ey=j;
            }
        }


    }
    bfs();
    printf("%d",ans);
    return 0;
}
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