STM32F103 之Systick

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1. Systick是什么？在哪里？有什么用？
Systick是一个24位向下计数的定时器；
Systick在处理器内部，而不是stm32的片上外设（使用时无需开启中断号）；
三大作用：OS的心跳（只要作用）、延时和测量时间。
2. Systick包含哪些寄存器？
 

 

bit[2] = 1的内核时钟是SYSCLOCK   bit[2] = 0 时为SYSCLOCK/8

用来递减计数的初值     最大为0xffffff = 16 777 215

主要用于初始化和测量时间

3. Systick怎么用？
(1) 不使用异常Systick->CTRL的bit[1] = 0
如延时：
/*利用SysTick计数器实现1us/1ms精确延时*/
 

直接调用填入参数即可。
如时间测量：

注意funtion的时间
为了提高可移植性，还可以用一个函数指针修饰做参数
(2) 使用异常 Systick->CTRL的bit[1] = 1
做延时：（系统滴答暂且不讨论）
在main中：

在"stm32f10x_it.h"中写异常服务函数：
 
简单的说就是：
 
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); CTRL的bit[2:0]=0b111
则为使用系统时钟、计数到0产生异常、开启SysTick
SystemCoreClock = 72M  所以SysTick_Config(72K);
所以：周期 = (1/72M）*72k = 1ms


另外:根据ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威手册第217页：

若要将SysTick中断作用在一定时间后触发的单发操作，则可以将重载值减少12个周期，以补偿中断等待时间。如要使SysTick在300个时钟周期后执行：

SysTick->LOAD = (300-12);

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