优先级队列（堆）

1.1背景：

队列是一种先进先出（FIFO）的数据结构，但有些情况下，操作的数据可能带有优先级，例如，出队列时，可能需要优先级高的元素先出队列，（中学时班主任排座位时可能会让成绩好的同学先挑座位）。

在这种情况下就需要使用到优先级队列（Priority Queue）。

1.2堆的概念：

如果有一个关键码的集合K = {k0，k1， k2，…，kn-1}，把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储 在一个一维数组中，并满足：Ki <= K2i+1 且 Ki<= K2i+2 (Ki >= K2i+1 且 Ki >= K2i+2) i = 0，1，2…，则称为 小堆(或大堆)。将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。

1.3堆的性质：

1）堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值；

 2）堆总是一棵完全二叉树。

2优先级队列的模拟实现

2.1堆的创建（向下调整）

向下过程(以小堆为例)：

1. 让parent标记需要调整的节点，child标记parent的左孩子(注意：parent如果有孩子一定先是有左孩子)。
2. 如果parent的左孩子存在，即:child   <   size， 进行以下操作，直到parent的左孩子不存在。

判断parent右孩子是否存在，存在找到左右孩子中最小的孩子，让child进行标 将parent与较小的孩子child比较，如果：

parent小于较小的孩子child，调整结束。

public void shiftDown(int[] array, int parent) {
// child先标记parent的左孩子，因为parent可能右左没有右
int child = 2 * parent + 1;
int size = array.length; 
while (child < size) {
//    如果右孩子存在，找到左右孩子中较小的孩子,用child进行标记
if(child+1 < size && array[child+1] < array[child]){
child += 1;
}

// 如果双亲比其最小的孩子还小，说明该结构已经满足堆的特性了
if (array[parent] <= array[child]) {
 break;
}else{
// 将双亲与较小的孩子交换
int t = array[parent]; 
array[parent] = array[child]; 
array[child] = t;

// parent中大的元素往下移动，可能会造成子树不满足堆的性质，因此需要继续向下调整parent = child;
child = parent * 2 + 1;
}
}
}

否则：交换parent与较小的孩子child，交换完成之后，parent中大的元素向下移动，可能导致子树不满足对的性质，因此需要继续向下调整，即parent = child；child = parent*2+1; 然后继续2。

插入/删除/获取优先级最高的元素

函数名	功能介绍
boolean offer(E e)	插入元素e，插入成功返回true，如果e对象为空，抛出NullPointerException异常，时间复杂度 ，注意：空间不够时候会进行扩容
E peek()	获取优先级最高的元素，如果优先级队列为空，返回null
E poll()	移除优先级最高的元素并返回，如果优先级队列为空，返回null
int size()	获取有效元素的个数
void clear()	清空
boolean isEmpty()	检测优先级队列是否为空，空返回true