micropython开发（三）增加库文件及自定义开发

固件下载

首先，按照micropython开发(一)环境搭建和micropython开发(二)开发调试安装好make gcc gcc-arm-embedded¹ git minicom pyserial pyusb 等工具，并进入ports/stm32目录后make生成 .dfu和.hex 固件

hex 下载

1. 安装 stlink-tools

   $ sudo apt install stlink-tools
   

2. 下载 st-flash

   $ sudo st-flash --format ihex write build-PYBV10/firmware.hex 
   

当然，你也可以将.hex文件拷贝到window系统中使用stlink软件下载

dfu下载

1. 进入DFU
   通过pyboard.py或REPL输入machine.bootloader()让设备进入DFU模式。

   $ sudo python3 ../../tools/pyboard.py -d /dev/ttyACM0 -c 'machine.bootloader()'
   

   备注：这个位置会因为进入dfu后原串口断开读不到数据而报错，正常现象。
2. 下载
   方法一：make BOARD=PYBV10 deploy

   $ sudo make BOARD=PYBV10 deploy
   

   方法二：dfu-util 需要提前先下载安装dfu-util工具

   $ sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 -D build-PYBV10/firmware.dfu
   

写python脚本语言库

写.py模块

在python以及micropython中所引用的库/模块大部分都是一个包含了众多有共同特征的方法的.py文件，比如micropython中的pyb.py文件就是import pyb 所调用的库。

1. 一个完整的，易读的python库应该但不必须包含以下几个部分

   • 写在最开头的文档说明字符串
   • 一些初始化语句
   • 一写方法和类（内部开头应该但不必须写方法说明字符串)
   • 写在最后的工具性功能（如果不做为工具在使用可以不用写）
   • 一些必要的注释

2. 一些代码规范 PE8

   • 模块名：尽量短且全小写。
   • 类名：采用驼峰式，如果时缩写全大写。
   • 方法名: 全小写，必要时单词间用_隔开。
   • 常量: 全大写，单词用 _ 隔开。

3. mymath.py 现在写一个mymath.py文件，然后拷贝 (或pyboard.py发送) 到设备的中，内容如下：

   # feilename: mymath.py
   # description： test
   # author: ROC YAO
   # date:21-1-13
   
   # part1: 写在最开始的文档说明字段，通常是一个长字符串。在使用help()时会显示
   '一些自定义的数学运算'
   
   #part2：这里写一些初始化的东西
   import sys , math
   e = 2.718281828459045
   pi = 3.141592653589793
   tau = 6.283185307179586
   
   #part3: 这里写一些方法和类
   def plus(a,b):
       '''
   	这是一个两数相加的方法;
       输出格式为" a + b = c "
       '''
       print(a,'+',b,'=',int(a)+int(b))
   
   def minus(a,b):
       '''
       这是一个两数相减的方法;
       输出格式为" a - b = c "
       '''
       print(a,'-',b,'=',int(a)-int(b))
   
   class