latex写作：公式分行、对齐及报错处理

今天写论文的时候写到一个长公式，于是手动搜索了如何换行，并且符号对齐，最常见的方法是用\begin{split}、\end{split}，合适的位置输入\换行，在需要对齐的符号或者文字前插入&即可。

\begin{equation}
\begin{split}
SP(k) :\min \limits_{x \in \mathbb{R}^{n}} {\phi_{k}(x) &=g(x) + \frac{1}{2}|| x_{k}- x_{k+1}||^{2}_{H_{k}} \\
&- (h(x_{k})+\left \langle \nabla h(x_{k}), x-x_{k}\right \rangle }\label{zwt2}
\end{split}
\end{equation}

但是上述代码会报错：Missing { inserted. \end{split}
查找了一下原因，换行符号\的两边不能分别出现 “ { ” 和 “ } ” ，如果不必要，删除掉就好啦~

正确代码

\begin{equation}
\begin{split}
SP(k) :\min \limits_{x \in \mathbb{R}^{n}} \phi_{k}(x) &=g(x) + \frac{1}{2}|| x_{k}- x_{k+1}||^{2}_{H_{k}} \\
&- (h(x_{k})+\left \langle \nabla h(x_{k}), x-x_{k}\right \rangle \label{zwt2}
\end{split}
\end{equation}

运行结果

如果一定需要的话，可以尝试\begin{aligned}、\end{aligned}，如果发现有效方法我再补充。