出差(Dijkstra)
一点点变式的Dijkstra算法,应该庆幸没有让我们打印路径。QWQ。。
为了让大家更好的理解Dijkstra,下面详细写了相关知识点。
基本思想
- 从给定的起始顶点(源点)开始,逐步找到从源点到图中其他顶点的最短路径。
- 通过每次从未确定最短路径长度的顶点集合中选取距离源点最近的一个顶点,然后更新该顶点的邻居顶点的最短路径长度,直到所有顶点的最短路径长度都被确定。
思路步骤
- 初始化:
- 创建一个集合
S
,用于存放已经确定最短路径长度的顶点。开始时,集合S
只包含源点s
。 - 创建一个距离数组
dist[]
,用于存放从源点s
到其他各顶点的最短路径长度。初始时,dist[i]
为源点s
到顶点i
的直接边的权重(如果存在直接边),否则为无穷大(表示源点s
无法直接到达顶点i
)。 - 创建一个用于记录最短路径上当前顶点的前一个顶点的数组
prev[]
(可选,用于构造最短路径)。
- 创建一个集合
- 选择未确定最短路径长度的顶点:
- 从未确定最短路径长度的顶点集合中,选择
dist[]
值最小的顶点u
,将其加入集合S
中。
- 从未确定最短路径长度的顶点集合中,选择
- 更新邻居顶点的最短路径长度:
- 遍历顶点
u
的所有邻居顶点v
:- 如果
v
不在集合S
中(即v
的最短路径长度还未确定):- 计算通过
u
到达v
的路径长度:new_dist = dist[u] + weight(u, v)
(其中weight(u, v)
表示从u
到v
的边的权重)。 - 如果
new_dist
小于dist[v]
,则更新dist[v]
为new_dist
,并设置prev[v]
为u
。
- 计算通过
- 如果
- 遍历顶点
- 重复执行步骤2和3:
- 重复步骤2和3,直到所有顶点的最短路径长度都被确定(即所有顶点都在集合
S
中)。
- 重复步骤2和3,直到所有顶点的最短路径长度都被确定(即所有顶点都在集合
- 构造最短路径(可选):
- 根据
prev[]
数组,从目标顶点开始回溯,通过每次访问prev[i]
,直到回溯到源点,即可构造出从源点到目标顶点的最短路径。
- 根据
注意事项
- Dijkstra算法不能用于包含负权重边的图,因为负权重边可能导致算法无法正确计算出最短路径。
- Dijkstra算法的时间复杂度为O(|V|^2)(其中|V|是顶点的数量),但在使用堆(如斐波那契堆或二叉堆)来优化选择最小距离顶点的步骤时,时间复杂度可以降低到O(|E|log|V|),其中|E|是边的数量。
AC:
注意下面代码和上面变量和数组的对应关系哦~
#include <iostream>
#include <vector>
#include <cstring>
using namespace std;
const int M = 1e5 + 3;
const int N = 1e3 + 2;
int n, m;
int u, v, w;
int isoTime[M] = { 0 }; //隔离时间
int g[N][N] = { 0 }; //存图
int cost[N] = { 0 };
int book[N] = { 0 }; //标记是否已经囊括
int Dijkstra()
{
memset(cost, 0x3f3f3f3f, sizeof(cost));
cost[1] = 0; //从1到1,距离为0
for (int i = 1; i <= n; i++) //将所有的节点都囊括进去
{
int t = 0; //选择t
for (int j = 1; j <= n; j++)
{
if (!book[j] && (!t || cost[j] < cost[t])) //找出此时耗时最小的那个
t = j; //如果没有囊括过,且以此为中间节点能减少时间,那就将其作为中间节点
}
if (t == 0) //如果一顿操作还是没有值
break;
book[t] = 1; //标记
for (int j = 1; j <= n; j++) //更新
cost[j] = min(cost[j], g[t][j] + cost[t] + isoTime[j]);
}
return cost[n] - isoTime[n];
}
int main()
{
cin >> n >> m;
for (int i = 1; i <= n; i++)
cin >> isoTime[i];
memset(g, 0x3f3f3f3f, sizeof(g));
for (int i = 0; i < m; i++)
{
cin >> u >> v >> w;
g[u][v] = g[v][u] = w; //无向图
}
cout << Dijkstra() << endl;
return 0;
}