边缘提取

边缘提取思路：

从上到下，从左到右找到第一个标记点，以该点为起点，在其3*3邻域内寻找下一个边缘点，邻域点按照逆时针方向依序编号：
1　2　3
0 　　 4
7　6　5

原则上对每个点的邻域，从编号0开始，逆时针查找每一个点是否是标记点，但是这样会产生重复查找，所以每次需要计算一个新的起点来减少避免这种不必要的重复。

以起点为例，由于它是由上至下，由左至右的第一个标记点，则可以确定其邻域中的0,1,2,3点都是非标记点，下一个查找点可以直接从4开始。

接下来以4作为新的中心点，查找其邻域点。由于4的邻域点中编号0,1,2分别对应着起点邻域中编号起点、2、3的点，且这三个点都不需要再次判断，所以直接从3开始查找：

if (dir % 2 == 0)
{
    dir = (dir + 7) % 8;
}

另一种情况，假设起点邻域中的4非标记点，则继续判断5，如果5是标记点，则以5作为新的中心点。5的邻域中编号为1,2的点对应着起点邻域中编号为起点、4的点，这两个点不需要再次查找了，可以直接从编号3开始判断：

else
{
    dir = (dir + 6) % 8;
}

查找的结束条件就是新找到的点等于起点，变成了封闭的环，即可结束查找。