OpenCV学习笔记—图像和大型数组类型

一、动态可变的存储

Mat类用于表示任意维度的稠密数组，稠密表示该数组的所有部分都有一个值储存，即使这个值是0。
相对的稀疏数组在spare mat中实现，稀疏数组中只有非0的数值才会被存储，因此适用于很多地方都是0的数组。

二、Mat类N维稠密数组

Mat类可以作为任意维度的数组使用，数据可以看做是按照栅格扫描顺序存储的n维数组
所有的矩阵中都包含：
flag-表示数组类型
dims-表示行和列的元素
data-指示数据真正存储位置的data指针

三、创建一个数组

创建Mat对象的时候，可以通过create来申请一块内存区域，但是要指定行列数、数据的类型和通道数

Mat m;
m.create(3,10,CV_32FC3);//创建一个三通道的32位浮点数据
Mat m(3,10,CV_32FC3,Scalar(1.0f,0.0,1.0f)//创建，同时设置三通道的值

构造函数

构造Mat的静态方法

四、独立获取数组元素

4.1 直接访问是通过at<>()来实现的，例如单通道和多通道数组的访问



4.2 可以通过Mat类的成员函数ptr<>()来访问数组中的某一行，因为数组中的数据是按行连续组织的，所以不能通过这种方式访问指定列。
成员函数接收一个整型参数来指示希望指针指向的行，函数返回一个和矩阵原始数据类型相同的数据指针，例如，数组的类型是CV_32FC3，则返回float*。因此，m.ptr(3)会返回第三行指向第一个元素第一个通道的指针。
4.3 利用内嵌的迭代器机制访问元素

//计算三通道三维数组的最长元素
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/mat.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;

int main( int argc, char** argv ) {
int sz[3]={4,4,4}; //三维数组
cv::Mat m(3,sz,CV_32FC3);
cv::randu(m,-1.0f,1.0f);
float max=0.0f;
cv::MatConstIterator_<cv::Vec3f>it=m.begin<cv::Vec3f>();
while(it!=m.end<cv::Vec3f>())
{
    int	len2=(*it)[0]*(*it)[0]+(*it)[1]*(*it)[1]+(*it)[2]*(*it)[2];
	if(len2>max) max=len2;
	it++;
}
	cout<<max<<endl;
	return 0;
}

五、通过块访问数组元素

当需要将一个数组的子集作为另一个数组访问时，可以利用Mat 的成员函数，这些访问方式只是访问数据，如果修改了m2得到的数据，也会修改m中的数据。利用copyTo的方法，才会真正的拷贝数据

六、矩阵表达式：代数和Mat

七、Mat的更多成员函数