避障巡线智能小车成型过程(3)

5月时段,我们着手实现小车的巡线功能,我们在开始尝试使用了三路一体巡线模块,但相应程序的编写与巡线效果不太符合我们的设想;在后来我们选择了单体巡线模块,采用四路对称巡线,相应程序的编写变得更加有序清晰,实际巡线效果也有所提升,但因时间原因,我们对小车巡线的研究学习并不是非常完善,还有一些问题需要解决与优化。

 

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