避障巡线智能小车成型过程（3）

5月时段，我们着手实现小车的巡线功能，我们在开始尝试使用了三路一体巡线模块，但相应程序的编写与巡线效果不太符合我们的设想；在后来我们选择了单体巡线模块，采用四路对称巡线，相应程序的编写变得更加有序清晰，实际巡线效果也有所提升，但因时间原因，我们对小车巡线的研究学习并不是非常完善，还有一些问题需要解决与优化。