避障巡线智能小车成型过程（2）

4月时段，我们着手实现小车的避障功能部分。我们查找借鉴了一些资料，修改优化以便实现我们所需的功能。我们首先尝试了红外避障模块，但在进行过程中发现，红外避障模块容易收到光线的影响，在白天或者强光之下使用效果不佳；

于是我们选择改用超声波避障模块，这一问题得到了很好的解决；然而接下来的过程也并非顺利，在测试过程中，我们发现，当在程序中加入关于控制舵机的程序后，小车基本的行车功能收到了影响，在转弯时又一边的轮子无法正常工作，这个问题困扰了我们一段时间，经向单片机老师请教之后，我们不再使用Arduino中的舵机库来控制舵机，在学习研究舵机控制原理之后，我们查找资料，采用改写的脉冲函数来控制舵机，终于，车子的行车与避障能够正常实现，不受影响。