信号

  • 信号的基本概念:
  信号机制是Linux系统中做古老的进程之间的通信机制,解决进程在正常运行过程中被中断的问题,导致进程的处理流程会发生变化。

         注意:

            1.Ctrl+C产生的信号只能发送给前台进程。一个命令后面加上&即可放到后台运行,这样Shell就不必等待进程结束就可以接受新的命令,启动新的进程。

            2.Shell可以同时运行一个前台进程和任意多个后台进程。只有前台进程才能接到像Ctrl+C这种控制键产生的信号。

            3.信号相对于进程的控制流程来说是异步的。信号在任何时间点都可以产生。

  • 系统定义的信号列表:

            命令:kill   -l

       


            每个信号都有一个编号和一个宏定义名称,这些宏定义可以在signal.h中找到。其中,1~31号为普通信号;34~64为实时信号。

  • 产生信号的方式:

1.用户在终端按下某些键时,终端驱动程序会发送信号给前台进程。

2.硬件异常产生信号,这些条件由硬件检测到并通知内核,然后内核向当前进程发送适当的信号。

3.软件条件产生。

4.调用系统函数向进程发信号。

  • 操作系统发送信号的本质是修改该进程PCB中相应位图的比特位。
  • 信号处理的常见方式:
1.忽略此信号;

2.执行该信号的默认处理动作;

3.提供一个信号处理函数,要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉一个信号。

  • 核心转储(Core   Dump):

当一个进程要异常终止时,可以选择把进程的用户空间内存数据全部保存到磁盘上,文件名通常是core,这就叫做Core   Dump。

默认是不允许产生core文件的,因为core文件中可能包含用户密码等敏感信息,影响安全性能。

在开发调试阶段可以用ulimit命令改变这个限制,允许产生core文件。命令为:ulimit   -c   1024(允许core文件最大为1024k)。

  • 调用系统函数向进程发信号:
可以使用kill命令给进程发信号。

kill命令是调用kill函数实现的,kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号。

函数原型:int   kill(pid_t   pid, int   signo);

返回值:成功返回0;失败返回-1。


raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发送一个信号)。

函数原型:int   raise(int   signo);

返回值:成功返回0;失败返回-1。


abort函数使当前进程接收到信号而异常终止(给自己发一个6号信号)。

函数原型:void   abort(void);

就像exit函数一样,abort函数总是会成功的,所以没有返回值。

  • 由软件条件产生信号:
SIGPIPE和SIGALRM均是由软件条件产生的信号。以alarm函数和SIGALRM信号为例。

alarm函数原型:unsigned   int   alarm(unsiggned   int   seconds);

函数功能:调用alarm函数可以设定一个闹钟 ,告诉内核在seconds秒之后向当前进程发送SIGALRM信号,该信号的默认处理动作是终止当前进程。

如果seconds值为0,表示取消以前设定的闹钟。

  • 信号的一些常见相关概念:
1.实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery)。

2.信号从产生到递达之间的状态称为信号未决(Pending)。

3.进程可以阻塞(Block)某个信号。

4.被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作。需要注意的是,进程解除掉信号的阻塞后,该信号不一定会立即递达,而是

在合适的时间递达。至于什么时候才算是合适的时间。我们会在之后的学习中了解到,敬请期待。

5.阻塞和忽略不同,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

  • 信号在内核中的表示:
   

在上图中可见,handler是一个函数指针数组,下标表示编号,内容为对应方法的地址。

SIG_DFL为默认处理动作,SIG_IGN为忽略,sighandler为用户自定义的处理函数。

SIGHUP信号未阻塞也未产生,当它递达时执行默认处理动作;SIGINT信号已产生,但正在被阻塞,所以暂时不能递达。虽然它的处理动作为忽略,但在没有解除阻塞之前

不能忽略这个信号,因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。SIGQUIT信号未产生,一旦产生将被阻塞,它的处理动作是用户自定义的函数sighandler。

在Linux中,常规信号在递达之前产生多次只记一次;而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列里。

  • sigset_t:

从上面这张图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志亦是如此。因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类sigset_t来存

储,sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号的状态——“有效”或“无效”。在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞。而在未决信号集中的含义是该信

号是否处于未决状态。阻塞信号集也叫当前进程的信号屏蔽字,这里的“屏蔽”指的是阻塞而非忽略。

  • 信号集操作函数:
1.sigemptyset 函数:

功能:初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零。

函数原型:int   sigemptyset(sigset_t   *set);

返回值:成功返回0;失败返回-1。

2.sigfillset 函数:

功能:初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位。

函数原型:int   sigfillset(sigset_t   *set);

返回值:成功返回0;失败返回-1。

3.sigaddset 函数:

功能:在信号集中添加某种有效信号。

函数原型:int   sigaddset(sigset_t   *set,int   signo);

返回值:成功返回0;失败返回-1。

4.sigdelset 函数:

功能:在信号集中删除某种有效信号。

函数原型:int   sigdelset(sigset_t   *set,int   signo);

返回值:成功返回0;失败返回-1。

5.sigismember 函数:

功能:布尔函数,用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号。

函数原型:int sigismember(const sigset_t *set,int signo);

返回值:若包含则返回1,;不包含则返回0;出错返回-1。
  • sigprocmask:
功能:调用函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)。

函数原型:int   sigprocmask(int   how,const   sigset_t   *set,sigset_t   *oset);

返回值:成功返回0;出错返回-1。

注:若oset为非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset 参数传出。若set 为非空指针,则更改进程的信号屏蔽字,参数how 指示如何更改。若oset 和set 

均为非空指针,则将原来的信号屏蔽字备份到oset中,然后根据set 和 how 参数更改信号屏蔽字。
  • sigpending:
功能:读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。

函数原型:int  sigpending(sigset_t   *set);
返回值:调用成功返回0;出错则返回-1。
  • 代码实例:

#include <stdio.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>

void printsigset(sigset_t *set){
    int i = 0;
    for(;i < 32;i++){
        if(sigismember(set,i)){
        putchar('1');
    }
    else{
        putchar('0');
         }
    }
    puts("");
}

int main(){
    sigset_t s,p;
    sigemptyset(&s);
    sigaddset(&s,SIGINT);
    sigprocmask(SIG_BLOCK,&s,NULL);
    while(1){
        sigpending(&p);
        printsigset(&p);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

结果演示:

          

程序运行时,每秒钟将各信号的未决状态打印一遍,由于我们阻塞了SIGINT信号,按Ctrl+c将会使SIGINT信号处于未决状态,按Ctrl+\ 仍然可以终止程序,因为SIGQUIT信号没有被阻塞。

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