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原创 雷达监测装置-1 读取超声波传感器的数据

/利用函数读取echoPin引脚接收到高电平的时间。//高电平发送后，trigPin引脚输出低电平，为读取信号做准备。//定义变量trigPin，变量数据类型为int,存储的引脚号为6。//定义变量echoPin，变量数据类型为int,存储的引脚号为5。//设置trigPin引脚为输出模式。//设置echoPin引脚为输入模式。//trigPin引脚输出高电平。//trigPin引脚输出低电平。//发送准备信号，准备信号是10us以上的高电平。//读取echoPin返回声波的传播时间（微秒）