雷达监测装置-1 读取超声波传感器的数据

咖啡

int  trigPin=6;          //定义变量trigPin，变量数据类型为int,存储的引脚号为6

int  echoPin=5;          //定义变量echoPin，变量数据类型为int,存储的引脚号为5

void setup() {//初始化主函数

   

    pinMode(trigPin, OUTPUT);       //设置trigPin引脚为输出模式

    pinMode(echoPin, INPUT);        //设置echoPin引脚为输入模式

}

void loop() {//连续执行主函数

    long microsecond;//定义一个长整形的局部变量来储存超声波来回的时间

    int duration;//定义一个整形的局部变量来储存检测计算后的距离

    //先发送低电平，为发送启动信号做准备

    digitalWrite(trigPin, LOW); //trigPin引脚输出低电平

    delayMicroseconds(2);//延时2微秒

    //发送准备信号，准备信号是10us以上的高电平

    digitalWrite(trigPin, HIGH); //trigPin引脚输出高电平

    delayMicroseconds(10);//让trigPin保持10微秒也可以大于10微秒）

    digitalWrite(trigPin, LOW);//高电平发送后，trigPin引脚输出低电平，为读取信号做准备

    //读取echoPin返回声波的传播时间（微秒）

    microsecond = pulseIn(echoPin, HIGH);//利用函数读取echoPin引脚接收到高电平的时间

    duration=microsecond*0.034/2;//把获取到的时间经过计算得出距离，转换成厘米单位，并返回

   

}

齿轮工具箱