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RSS订阅原创 ROS 通信架构（一）
通信架构主要包括数据的处理，过程的运行，消息的传递。 1、Node & Master Node 最小的进程单元——节点； node——可执行文件，负责机器人某个单独的功能，每个node负责某一个单独的功能，采用分布式的方式，模块化分工的思想。 Master 通过master管理各个node 启动master和node 启动ROS命令 roscore 同时启动roscout（负责日志输出的...
2019-06-04 19:31:27
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原创 ROS文件系统
工程结构 Catkin编译系统 基于CMake的编译构建系统，包管理、扩展了CMake 一个Catkin的软件包（package）必须包括两个文件： Package.xml:描述信息——name, description, version, maintainer(s), license…… CMakeLists.txt: 构建package所需的CMake文件： 调用Catkin的函数/宏； ...
2019-06-03 20:44:06
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空空如也
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