本文详细介绍了如何使用CAPL脚本在汽车电子控制单元（ECU）上电启动后，通过CAN总线测量ICMP响应时间的控制算法。脚本利用定时器和消息事件发送ICMP请求，并在接收到响应时计算时间，以评估ECU启动性能和系统稳定性。
简介：
在汽车电子控制单元（ECU）的开发和测试过程中，对于ECU上电启动后的初始化过程和各种功能的可用性，往往需要进行全面的评估和验证。其中，测量ECU上电启动后的ICMP（Internet Control Message Protocol）响应时间是一个重要的指标，它可以用来评估ECU的启动时间和系统稳定性。本文将介绍如何使用CAPL脚本来实现测量ECU上电启动时的ICMP响应时间的控制算法。
CAPL脚本实现：
下面是一个示例的CAPL脚本，用于测量ECU上电启动时的ICMP响应时间：
variables
{
msTimer timer;
message canMsg;
}
on start
{
setTimer(timer,
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