自动驾驶技术的发展为汽车行业带来了许多创新和便利。其中,辅助驾驶功能是自动驾驶系统中的一个重要组成部分,可以提供安全、舒适的驾驶体验。在辅助驾驶功能中,自动变道是一个关键的功能,可以帮助驾驶员在高速公路上完成车道变换操作。本文将介绍领航辅助系统NAP中的自动变道控制算法,并提供相应的源代码。
自动变道控制算法需要考虑多种因素,包括车辆状态、周围交通情况以及驾驶员意图等。下面是一个简化的自动变道控制算法示例:
def automatic_lane_change(current_lane, target_lane):
# 检查是否可以进行自动变道
if not is_lane_change_allowed(current_la