anaconda与opencv的配置
一开始装好ubuntu之后就最先装的是anaconda,虽然之后装cartographer没遇到多大的困难,但是装opencv的时候出了一点小问题
1.opencv安装
安装的是opencv4.0.0,到官网下载就行,或者github下载也可,照着教程来基本上没问题。可以照着这个装。https://blog.csdn.net/a350203223/article/details/82313080
2.遇到的问题
按着教程装完之后,在终端输入python,import cv2结果import失败。同学说要再安装个opencv_contrib就行了,但我当初在虚拟机上并没有装contrib也能成功import,自己又懒得再去下载opencv_contrib了,于是再找资料。看到这篇文章https://blog.csdn.net/Fanccccy/article/details/81076709
了解到只要把生成的cv2.so复制一份到anaconda的引用目录里就行了,结果import之后报错undefined symbol: PyCObject_Type,我懵了。后来搜到是因为装了ros并写道环境变量中的原因,具体参考这个链接
https://blog.csdn.net/qq_34544129/article/details/81946494
但是没有效果还是import失败。
3.解决方法
最终找到了一篇文章解决了,参考下面的链接
https://blog.csdn.net/qq_39642978/article/details/101120299
思路是把cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so改名为cv2.so,再放到anaconda的site-packages里,问题解决