数电实验Verilog-步进电机

最新推荐文章于 2022-01-04 23:19:56 发布

Chalatu6

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分类专栏：数电实验文章标签： verilog

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步进电机

步进电机的模拟使用nexys4板子上的led灯，状态图如下
根据状态图写代码，可以使用状态机的方法
在这里没有用状态机

首先还是分频

always@(posedge cp) 
		begin
			if(innercp<27'd100000000)
				innercp<=innercp+1;
			else
				innercp<=0;
		end

然后是状态变换

always@(posedge incp) begin 
			if(reset==1)
				abc<=3'b000;
			else if(M==0) //M==0时正转
				case(abc)
					3'b111:abc<=3'b000;
					3'b000:abc<=3'b110;
					3'b110:abc<=3'b010;
					3'b010:abc<=3'b011;
					3'b011:abc<=3'b001;
					3'b001:abc<=3'b101;
					3'b101:abc<=3'b100;
					3'b100:abc<=3'b110;
				endcase
			else
				case(abc)//M==1时反转
					3'b111:abc<=3'b000;
					3'b000:abc<=3'b110;
					3'b110:abc<=3'b100;
					3'b100:abc<=3'b101;
					3'b101:abc<=3'b001;
					3'b001:abc<=3'b011;
					3'b011:abc<=3'b010;
					3'b010:abc<=3'b110;
				endcase
		end

因为是照着状态图写，不会出现吸收态