ChanKi_-CSDN博客

原创 Spring学习笔记|二、面向切面编程（AOP）

文章目录一、AOP简介二、AOP常用术语三、AOP实现1、写一个正常的面向对象类2、添加AOP2.1、注解定义切面① 首先先配置XML② 然后添加切面类③ 测试代码④ 总结2.2、XML定义切面2.3、Spring API实现一、AOP简介面向方面的编程（Aspect-oriented Programming，简称AOP）通过提供另一种思考程序结构的方式来补充面向对象的编程（OOP）。这是官方...

2020-03-06 22:40:20 519

原创 Spring学习笔记|一、控制反转（IoC）

Spring学习笔记|控制反转（IoC）一、什么是Spring？**Spring是一个轻量级的控制反转(IoC)和面向切面(AOP)的容器框架。**这句话很好得诠释了什么是Spring，也给我们提供了学习Spring的一个大致方向，既IoC和AOP。官方文档的介绍也是从IoC开始的。二、什么是IoC？控制反转（Inversion of Control )是一个容器，控制反转的意思是将对象创...

2020-03-03 17:11:15 237

原创 PaperReading|Graph Attention Convolution for Point Cloud Semantic Segmentation

论文地址：http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Wang_Graph_Attention_Convolution_for_Point_Cloud_Semantic_Segmentation_CVPR_2019_paper.pdf源码地址：https://github.com/yanx27/GACNet[外链图片转存失败(im...

2019-07-28 19:08:01 1699 1

原创 Ubuntu16.04+PCL1.8源码编译安装详解及遇到的问题

PCL官网：http://www.pointclouds.org一、安装依赖项sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-de...

2019-01-14 20:00:54 3171 3

原创 OpenCV|实现图像的均值滤波、中值滤波、高斯滤波

目录实现图像的均值滤波、中值滤波、高斯滤波一、均值滤波二、中值滤波三、高斯滤波小结实现图像卷积边缘检测Harries角点检测实现图像的均值滤波、中值滤波、高斯滤波一、均值滤波实现：blur函数blur()的作用是：对输入的图像src进行均值滤波后用dst输出。代码如下：import cv2import matplotlib.pyplot as pltimg ...

2018-03-30 20:36:08 1430

原创 OpenCV|图像、视频的读取与保存

图像的读取、显示、保存import cv2img = cv2.imread('D:\\0318test_1.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)cv2.imshow('my_img',img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()cv2.imwrite('0318test_1.jpg',img) cv2img = cv2....

2018-03-26 01:02:36 493

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