Ubuntu16.04+PCL1.8源码编译安装详解及遇到的问题

最新推荐文章于 2023-07-04 00:17:18 发布

ChanKi_

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文章标签： linux pcl

本文链接：https://blog.csdn.net/ChanKi_/article/details/86482954

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本文详细介绍了在Ubuntu16.04上源码编译安装PCL1.8的步骤，包括安装依赖、下载源码、构建编译系统和解决过程中遇到的libboost版本不兼容及openssl版本冲突问题，提供了问题解决方案和相关参考链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL官网：http://www.pointclouds.org

一、安装依赖项

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev  
sudo apt-get install cmake cmake-gui   
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev  
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common    
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev  
sudo apt-get install libeigen3-dev  
sudo apt-get install libboost-all-dev  
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev  
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev  
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config  
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev   
sudo apt-get install mono-complete  
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

注：部分依赖项本机上之前可能已经安装过，在编译过程中可能会因为版本兼容问题报错。