理论力学专题：守恒量的证明

River Chandler

已于 2023-06-03 03:22:54 修改

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分类专栏：经典力学与分析力学文章标签：理论力学

于 2023-06-01 09:01:34 首次发布

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运动积分

在力学系统的运动过程中，描述其状态的 2s 个变量 q_i,\dot{q_i}(i=1,2,⋯) 随时间变化。但是存在关于这些变量的某些函数，其值在运动过程中保持恒定，且仅由初始条件决定，这样的函数称为

广义动量广义速度与哈密顿量

$\sum_\alpha \dot{q_\alpha}\frac{\partial T}{\partial \dot{q_\alpha}}-L=H$

变分法的运算规则

$f(x)\delta \dot{x}=\frac{d}{dt}f(x)\delta x$

守恒量的证明

拉格朗日方程

$\frac{d}{dt}\frac{\partial L }{\partial \dot{q_j } }-\frac{\partial L }{\partial q_j}= 0$

根据运动积分定义能量，动量，角速度

拉格朗日函数的时间均匀性

拉格朗日函数的空间均匀性

$\delta L=\sum_{j=1}^s \frac{\partial L}{\partial \dot{q_j}}\delta \dot{q_j}+\frac{\partial L}{\partial q_j}\delta q_j$

$\begin{matrix} =\sum_{j=1}^s \frac{d}{dt}(\frac{\partial L}{\partial \dot{q_j}}\delta q_j )+(\frac{\partial L}{\partial q_j } -\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial \dot{q_j }})\delta q_j \\ =\sum_{j=1}^s \frac{d}{dt}(\frac{\partial T}{\partial \dot{q_j}}\delta q_j)\\ \end{matrix}$

拉格朗日函数的空间各向同性

$\delta L=\sum_{i=1}^n\frac{d}{dt}(m_i \delta \vec{r_i }\cdot \dot{\vec{r_i }}) =\sum_{i=1}^n\frac{d}{dt}(m_i(\delta \varphi \times \vec{r_i })\cdot \dot{\vec{r_i }})$

$=\delta \varphi \cdot \sum_{i=1}^n \frac{d}{dt}(m_i \vec{r_i}\times \dot{\vec{r_i}})=\delta \varphi \cdot \frac{d \vec{J} }{dt}=0$

例题

处于重力场中的若干带正点粒子，除重力外，相互之间还有库仑排斥力。基于拉格朗日力学的框架，证明它们的总动量在水平方向上守恒。

有两个圆形金属板，分别带有等量异号但均匀分布的电荷。将两极板水平放置并使它们的中心在竖直方向上重合。由于两极板并非无穷大，边界附近电场不会沿竖直方向。考虑若干带正电粒子在如此的电场、重力场，以及相互的库仑排斥力下运动，而且运动区域不受限制（假设不撞上极板）。基于拉格朗日力学的框架，证明粒子总角动量在竖直方向上的分量 Jz守恒。