今天,我们老板给我个任务,改昆仑通态的 Drver, 就是但CanBus 数据有来的时候,主动触发一个事件,把数据给想对应的通道.而不是循环的去查看缓冲区是否有数据.(我们原来就是主从的模式,其实数据量也不是很大,但是老板这么说了,就要这样做了)
按照我的想法,就是要把改成串口一样的东西了,用个线程在那里查看是否有缓冲区接收事件发生.
昆仑通态CANBus好象实现不了,看了他的代码,他的子驱动都是通过父驱动的一个接口 譬如 SvrWriteAndRead,或者SvrRead 来得到,父驱动里的数据,是子设备主动调用,而不是,父驱动主动把数据分发给,子设备,(还没有看完全,不知道有没有什么办法)我想如果他们把这个 Can 口做到 OS 里就好,就想串口我打开串口只要用 Open("COM1"),等待串口时间 WaitComEvent() 等等.
这样做的话,Can 的父设备就可以主动把数据分发给子设备.现在我只能用SvrRead 来得到对应设备的数据.哎~~~~~~~
如果要改成我哪个想法,恐怕.............哪个.....hehe .....