新技术·新革命|供电公司首个机器人操作机器人投入使用，实现“巡检+操作双替代”

随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡检作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求，协作机器人在各种领域和应用场景中扮演着越来越重要的角色。

GGII统计数据显示，2022年，中国六轴及以上协作机器人出货量为1.95万台，同比2021年增长4.71%。从市场规模来看，2022年中国六轴及以上协作机器人市场规模约为21.53亿元，同比2021年增长5.61%。GGII预计，未来六轴及以上协作机器人将进入一段平稳增长期。预计至2026年，中国六轴及以上协作机器人出货量将接近6万台。

为了继续深入探索无人值守的智能化愿景，实现由单一的“巡检替代”到“巡检+操作双替代”的跨越，超维科技和国家电网深入合作研发了针对高压配低柜实现倒闸操作的开关柜操作巡检机器人，实现“足不出户”巡视、操作双替代。新技术·新革命

新技术·新革命

优于普通巡检机器人紧紧具备“看”的功能，强大的力控能力是操作机器人的重要特征，机器人通过各部件协作，可实现按钮点按操作、压板投退、倒闸操作、旋钮操作四种主要操作动作。因此力控功能在协作机器人诞生的第一天就是重中之重,专用的力/力矩传感器可以大大提高力检测精度,是否具有专用的力/力矩传感器,是高端协作机器人的敲门砖。

行业中普遍使用的关节配置力矩传感器的技术路线优点众多,但结构复杂、体积重量大,严重影响整机的负载和速度性能,高昂的成本更是大大制约了协作机器人的普及。在工具端外置六维力/力矩传感器的路线可以实现力控精度与整机的负载、速度、体积的平衡,但独立的六维力/力矩传感器占用了工具端宝