巡检机器人与机器视觉的融合：巡检运维的未来趋势

2023世界机器人大会的数据显示，中国工业机器人装机量已经占据了全球市场的超过50%的比重，成为全球最大的工业机器人市场。

巡检机器人作为一种高度复杂的自动化装置，被广泛应用于工业领域，能实现各种工业场景下智能巡检运维，推动传统产业智能化改造和数字化转型；因其在智能巡检运维领域占据重要地位，被誉为“皇冠上的明珠”。

机器视觉技术使得智能巡检机器人能够自动检测目标物体、识别设备状态、发现异常情况，并采取相应的行动，从而实现高效、准确、安全的巡检任务执行。因此，机器视觉在智能巡检机器人中发挥着重要的作用，为其提供了视觉感知能力，大大提升了巡检效率和可靠性。

机器视觉技术详解

机器视觉（Machine Vision）是指通过模拟人类视觉系统的方式，使计算机系统能够感知、理解和处理图像或视频数据的技术。它是计算机视觉领域的一个重要分支，也被称为电脑视觉或计算机视觉。

机器视觉的主要目标是让计算机系统能够模仿人类视觉系统的功能，实现对图像或视频数据的感知、识别和理解。这涉及到图像的获取、预处理、特征提取、目标检测与识别、图像分割、运动分析等一系列技术和算法。

1. 图像获取：利用各种传感器获取环境中的图像或视频数据。

2. 图像预处理： 对图像