超维防爆轨道巡检机器人技术解决方案

2023年12月29日，应急管理部与工业和信息化部联合发布了《关于加快应急机器人发展的指导意见》，该意见旨在加快推动智能化应急机器人技术的发展与应用，特别是在石油化工、煤矿等危险作业环境中的应用。

2024年8月23日，应急管理部发布了《危险爆炸作业场所智能巡检机器人系统安全技术要求（征求意见稿）》，为危险环境下的巡检机器人提供了明确的技术规范，进一步推动了防爆巡检机器人系统的安全与智能化应用。

随着工业领域中高危环境的增多，特别是在石油、天然气、化工、煤化工等行业，传统的人工巡检方式面临着诸多安全隐患。防爆轨道巡检机器人在这一背景下应运而生，凭借其高效、安全的优势，逐渐成为保障高危环境中设备运行安全和提升巡检效率的关键工具。

超维防爆轨道巡检机器人智能巡检解决方案

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一 、防爆轨道巡检机器人应用场景：

防爆轨道巡检机器人主要应用于具有高危气体环境和易燃易爆风险的工业场景，包括但不限于：

1. 石油和天然气行业：在石油钻井平台、炼油厂、储油罐区和天然气管道中，存在大量易燃易爆气体和液体，机器人可在这些区域内进行高频次巡检。

2. 化工厂：化工厂生产和存储的原料、产品多为易燃物质，机器人巡检可减少人工进入高危环境的风险。

3. 煤化工：在一些煤矿区域，由于瓦斯、粉尘爆炸等隐患的存在，轨道巡检机器人能够在矿区内实时监控环境数据，保障安全。

二 、防爆轨道巡检机器人核心功能：

1 、设备巡检：

指示灯：基于OpenCV的HSV色彩空间，通过专业的工业相机，支持红、黄、蓝、橙、绿、紫、白共计七种颜色识别和告警。

表计读数：基于Yolo的视觉识别技术，利用像素级实例分割算法，实现指针类标记读数精准度95%以上。

液晶屏：基于AlexNet卷积神经网络，支持包含小数点的数字识别。

开关状态：支持针对开关状态、旋钮式开关的状态、档位的识别。可针对现场情况标注后算法微调。

2.红外测温：

机器人搭载的热成像仪，可对管道设备测温，温度异常发出告警。高精度光谱相机对场站内有害气体大范围精确检测和定位。检测速度快精度高，真正聚焦生产巡检痛点需求，有效降低火灾和爆炸事故风险。

3.环境感知：

机器人自身携带的六合一环境监测模块，支持检测环境温度、湿度、噪音、粉尘颗粒、气体，检测项可根据用户需求进行定制

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4.安监辅助：

机器人可以对现场工作人员安全帽、着工装、抽烟、打电话等行为实时监控，发现异常及时告警。

5.自主导航

巡检机器人采用编码器里程计并结合RFID电子标签、霍尔磁钉进行精确导航定位，定位精度极高。

三、智能工业联合巡检平台

所有巡检数据均上传至超维智能工业联合巡检平台统一管理。机器人通过传感器检测设备运行状况，能够对异常现象（如设备过热、气体泄漏）进行自动诊断，并在检测到异常时触发警报，通知监控人员及时处理。

 在高危环境中，操作人员可以通过远程监控系统控制机器人，并实时查看传回的巡检数据。机器人通过无线网络、4G/5G等方式将巡检数据传输到数据分析平台，便于快速分析和处理

四、防爆设计

为了在易燃易爆环境中运行，机器人外壳、内部电路、传感器等均需满足防爆标准。通常采用防爆材料制造，具备良好的抗冲击、耐腐蚀能力，确保在极端环境中运行稳定。

五、解决方案实施步骤

1. 需求分析与环境评估

根据现场环境，分析存在的风险因素及巡检需求，评估轨道布置、巡检路线以及监控需求。特别是在高温、高湿度的环境下，需确保机器人具备适应环境的性能。

2. 轨道布设与设备安装

根据实际需求安装专用轨道，设置机器人停车、充电、数据传输等区域，并布置必要的信号设备，确保巡检过程的顺畅进行。

3. 机器人功能配置与调试 

配置防爆机器人并对其进行功能调试，包括巡检路径、环境检测精度、数据传输测试等，确保机器人在运行过程中能够顺利完成各项任务。

4. 系统集成与平台搭建

将机器人与监控平台集成，建立中央控制系统，实现远程数据传输、实时监控和数据管理，确保巡检信息的可视化和报警的及时性。

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5. 运行维护与人员培训

对巡检机器人进行定期维护保养，以保证其长期稳定运行。同时，对操作人员进行专业培训，使其能够熟练操作设备，并及时响应异常状况。

六、防爆轨道巡检机器人的优势

1. 提升巡检效率

 防爆巡检机器人能够进行全天候、高频次巡检，相比人工巡检，能够大幅提高巡检效率和工作覆盖率，确保设备在运行过程中的实时监控。

2. 降低安全风险

机器人替代人工进入易燃易爆等高危环境，极大降低了操作人员的安全风险，保障了生产安全。

3. 数据精确与可靠性

机器人搭载的多种传感器能够精确采集温度、湿度、气体浓度等数据，确保监测数据的准确性，便于安全评估和预测性维护。

4. 降低运营成本

 机器人巡检的自动化程度高，能够减少人工巡检的频率和人力成本，节约企业运营成本。

防爆轨道巡检机器人作为工业安全保障的重要工具，正逐步取代传统的人工巡检模式，成为石油、天然气、煤化工等行业实现自动化和智能化的核心设备之一。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，防爆轨道巡检机器人的市场前景广阔，将在更多高危环境中发挥重要作用。