掌握看门狗定时器的工作原理和使用方法,对于嵌入式系统开发人员来说至关重要。通过合理设置和使用看门狗定时器,我们可以构建更加稳定和可靠的嵌入式系统,为各种应用场景提供坚实的保障。
▼ 看门狗简介 ▼
看门狗(Watch Dog Timer,WDT)——是一种监控电路,主要应用于嵌入式系统,目的是为了提高系统的可靠性和稳定性。在看门狗电路的帮助下,当系统出现异常,如程序跑飞或死循环时,能够自动复位并重新启动系统。
工作原理:
看门狗电路通常包括一个定时器、一个喂狗信号和一个复位(Reset)输出。在正常的系统运行过程中,主控制器(MCU)会定期向喂狗信号发送一个脉冲,以“喂”看门狗,防止其计时到达预设值。如果MCU由于某种原因未能在规定时间内喂狗,看门狗定时器将会计满并输出一个复位信号,将MCU复位。
应用架构:
在实际应用中,看门狗芯片通常连接到MCU的一个GPIO端口。MCU在其正常运行期间会定期向该端口写入一个高电平或低电平信号,以此告诉看门狗它仍然正常工作。如果MCU未能按时发出信号,看门狗将触发复位操作。
芯片引脚功能:
某些看门狗芯片,如TPV6823具有多个引脚:包括供电引脚(VCC)、喂狗信号引脚(WDI)、复位输出引脚(RESETn)和手动复位输入引脚(MRn)。这些引脚提供了多种复位方式和时间设置,以适应不同的应用需求。
定时时间:
看门狗的定时时间通常需要保持在一个相对较长的周期,例如200毫秒左右。这样的设置是为了确保在正常运行中,即使MCU由于干扰而未能及时喂狗,看门狗也不会立即复位系统,从而给MCU足够的时间来响应和处理问题。
软硬件看门狗的区别:
硬件看门狗利用独立的定时器电路来实现监控功能,具有较高的可靠性。软件看门狗则使用处理器内部的定时器或其他机制来实现,虽然在一定程度上可以简化硬件设计,但在可靠性方面通常不如硬件看门狗。
WDT库提供了一系列用于管理和操作看门狗定时器的API函数,开发者可以通过Air201方便地在Luat