独立看门狗(IWDG)概述
STM32F10xxx系列内置两个看门狗(独立看门狗和窗口看门狗),提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障;当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
独立看门狗(IWDG)由专用的低速内部时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动,通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。
WWDG适合要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
IWDG主要性能
● 自由运行的递减计数器
● 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
● 看门狗被激活后,则在计数器计数至0x000时产生复位
IWDG功能描述
独立看门狗模块的功能框图
在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时,会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时,只要在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xAAAA, 重装载寄存器(IWDG_RLR)中的值就会被重新加载到12位递减计数器,从而避免产生看门狗复位 。
硬件看门狗
如果用户在选择字节中启用了“硬件看门狗”功能,在系统上电复位后,看门狗会自动开始运行;如果在计数器计数结束前,若软件没有向键寄存器写入相应的值,则系统会产生复位。
寄存器访问保护
预分频寄存器(IWDG_PR)和重装载寄存器(IWDG_RLR)具有写保护功能。要修改这两个寄存器的必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序,寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。
状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。
看门狗超时时间
IWDG寄存器描述
IWDG寄存器映像
IWDG固件库函数
独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和 stm32f10x_iwdg.c 中。
1)取消寄存器写保护(向 IWDG_KR 写入 0X5555)
通过这步,我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护,使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是:
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
这个函数的功能开启/取消写保护,即使能/失能写权限。
2)设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置看门狗的分频系数的函数是:
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
设置看门狗的重装载值的函数是:
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间(也就是看门狗溢出时间),该时间的计算方式为:
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间(单位为 ms);prer 为看门狗时钟预分频值(IWDG_PR 值),范围为 0~7;rlr 为看门狗的重装载值(IWDG_RLR 的值);
比如我们设定 prer 值为 4,rlr 值为 625,那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms,这样,看门狗的溢出时间就是 1s,只要你在一秒钟之内,有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR,就不会导致看门狗复位(当然写入多次也是可以的)。这里需要提醒大家的是,看门狗的时钟不是准确的 40Khz,所以在喂狗的时候,最好不要太晚了,否则,有可能发生看门狗复位。
3)重载计数值喂狗(向 IWDG_KR 写入 0XAAAA)
库函数里面重载计数值的函数是:
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
通过这句,将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。
4) 启动看门狗(向IWDG_KR 写入 0XCCCC)
库函数里面启动独立看门狗的函数是:
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
通过这句,来启动 STM32 的看门狗。
注意 IWDG 在一旦启用,就不能再被关闭!想要关闭,只能重启,并且重启之后不能打开 IWDG,否则问题依旧,如果不用 IWDG 的话,就不要去打开它,免得麻烦。
通过上面 4 个步骤,我们就可以启动 STM32 的看门狗了,使能了看门狗,在程序里面就 必须间隔一定时间喂狗,否则将导致程序复位。
IWDG(独立看门狗)实验
硬件设计
本实验用到的硬件资源有:
1) 指示灯 DS0
2) WK_UP 按键
3) 独立看门狗
需要 2 个 IO 口,一个用来输入喂狗信号,另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的 WK_UP 键来操作,而程序重启,则是通过 DS0 来指示的。
软件设计
在工程文件目录下面新建两个文件夹分别为:wdg.c和wdg.h。并在把源文件添加到工程,和添加头文件的路径。
wdg.c 里面的代码如下:
#include "wdg.h"
//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
//rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //①使能对寄存器 I 写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //②设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值
IWDG_SetReload(rlr); //②设置 IWDG 重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //③按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
IWDG_Enable(); //④使能 IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//reload
}
该代码一共有 2 个函数,void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)是独立看门狗初始化函数,就是按照上面介绍的步骤 1~4 来初始化独立看门狗的。该函数有 2 个参数,分别用来设置与预分频数与重装寄存器的值的。
void IWDG_Feed(void)函数,该函数用来喂狗,因为 STM32 的喂狗只需要向键值寄存器写入 0XAAAA 即可,也就是调用 IWDG_ReloadCounter()函数,所以,我们这个函数也是简单的很。
wdg.h 里面的代码如下:
#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H
#include "sys.h"
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void IWDG_Feed(void);
#endif
main.c中的代码:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wdg.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //按键初始化
delay_ms(500); //让人看得到灭
IWDG_Init(4,625); //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s
LED0=0; //点亮LED0
while(1)
{
if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
{
IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗
}
delay_ms(10);
};
}
按键输入和看门狗,在看门狗开启后马上点亮 LED0(DS0),并进入死循环等待按键的输入,一旦 WK_UP 有按键,则喂狗,否则等待 IWDG 复位的到来。
实验现象
上电后DS0 不停的闪烁,证明程序在不停的复位,否则只会 DS0 常亮。如果不停的按 WK_UP 按键,可以看到 DS0 就常亮了,不会再闪烁,则说明程序在不断的复位,喂狗成功。