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原创 ROS集成开发环境
注:我们依旧使用Linux系统指令操作,但是ROS专门提供了一些类似linux的命令,其更加简单高效。这样以后直接使用快捷键CTRL + shift + b 将默认帮你编译工作空间。1. 右击选定src(源码)中的create catkin package。CTRL + shift + b 编译保存。1.启动终端(在vscode中可直接打开该工作空间的终端)打开与cpp文件同级的CmakeLists文件。后CTRL + shift + b 编译保存。将其都改成17标准后,编译保存。此时便有了函数的提示。
2024-04-23 22:04:58 437
原创 指针入门( ojc+ )
要求:用三个指针分别指向这三个整数,排序过程必须通过这三个指针来操作,不能直接访问这三个整数。定义一个常量指针,根据需求指针指向不同的汇率,然后计算出各种货币兑换为人民币的数量。每行先输入一个字母,表示货币类型,然后再输入一个数字(正浮点数),表示货币数量。要求:不能直接使用汇率常量进行计算,必须使用常量指针,只能使用一个指针。港币汇率为0.8065,表示1元港币币兑换0.8065元人民币。输出时,必须使用这三个指针,不能使用存储三个整数的变量。D表示美元,E表示欧元,Y表示日圆,H表示港币。
2024-03-24 16:29:31 606 1
空空如也
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