MingCHEN的博客

形而上学,不行退学

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随机优化算法-蚁群算法

随机优化算法-蚁群优化算法 摘要:蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士 论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征,本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。 ...

2018-02-09 02:23:09

阅读数:840

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随机优化算法---爬山法VS模拟退火法

随机优化算法–爬山法VS模拟退火算法 随机优化算法,由于开始和过程都是随机的数值,所以每次产生的结果都不一样。但大致收敛方向是一致的。 爬山法是一种局部最优的算法(本质上属于贪心法),也属于启发式的方法,它一般只能得到局部最优解。采用启发式方法,是对深度优先搜索的一种改进,它利用反馈...

2018-02-09 01:20:31

阅读数:265

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用Pipework给Docker多容器配置局域网网络

用Pipework给Docker多容器配置局域网网络 遇到问题:用pipework工具给Docker容器指定局域网IP地址,容器无法与局域网、外网通信。 pipework是由Docker的工程师Jérôme Petazzoni开发的一个Docker网络配置工具。Docker自身的网络...

2018-01-07 17:50:51

阅读数:301

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智能云机器人初探1-docker的ROS容器对实体的turtlebot的控制

docker中的ROS容器对实体的turtlebot的控制 在智能云服务机器人的研究中,结合DOCKER容器技术是一个研究方向之一,本文阐述了利用容器技术进行一个线下机器人的基本控制方法。

2017-07-08 19:09:58

阅读数:623

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CSDN-markdown编辑器的使用

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦: Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富...

2017-07-07 10:51:40

阅读数:328

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Latex使用小结(3)

Latex使用小结(3) 使用latex排版论文,个人遇到的问题小结。包含对象边距调整,罗马数字,强制图片位置参数,多级标题等。

2017-04-16 12:42:48

阅读数:537

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Latex使用小结(2)

使用latex排版论文,个人遇到的问题小结。 包含文本框,表格,底部下标等。

2017-04-16 12:15:31

阅读数:737

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Latex使用小结(1)

Latex使用小结(1) 最近在用Latex写论文,排版格式,之前一直用word,大多数情况下用word处理常见格式的文档还是很方便的,但是当进行学术论文写作,依照论文的指定格式并且加入规范的公式、图表、参考文献等的时候,Latex要更加精准一些。初次使用,难免会遇到一些问题,在用Latex完...

2017-04-16 11:38:37

阅读数:654

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“Tensorflow+OpenCV“容器进行CNN数字识别训练

“Tensorflow+OpenCV“容器进行CNN数字识别训练1. 在Docker中配置“Tensorflow+OpenCV“组合镜像参考:http://blog.csdn.net/chenming_hnu/article/details/701845432. 容器与本地的数据卷volume共享...

2017-04-15 20:16:07

阅读数:3819

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在Docker中进行“Tensorflow+OpenCV“组合镜像的配置

在Docker中配置“Tensorflow+OpenCV“组合镜像 Docker中,用Tensorflow容器进行一些样本训练的时候,比如用CNN进行数字识别,需要使用OpenCV中的部分包,这就要在Tensorflow容器中安装Opencv,如果每启动一个Tensorflow容器就安装一次O...

2017-04-15 15:40:03

阅读数:3529

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理解常见设备中的冲突域、广播域:集线器、中继器、交换机、路由器、网桥、网关

理解常见设备中的冲突域、广播域 网络互连设备可以将网络划分为不同的冲突域、广播域。但是,由于不同的网络互连设备可能工作在OSI模型的不同层次上。因此,它们划分冲突域、广播域的效果也就各不相同。如中继器工作在物理层,网桥和交换机工作在数据链路层,路由器工作在网络层,而网关工作在OSI模型的上三层...

2017-03-14 15:55:01

阅读数:857

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如何更改Docker容器的默认网桥docker0连接

如何更改Docker容器的默认网桥docker0连接docker0网桥实际上是Linux中的一种普通网桥,若要对容器进行复杂一点的操作,其功能比较受限。

2017-03-14 15:28:31

阅读数:1756

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Linux 网桥配置命令:brctl

Linux网关模式下将有线LAN和无线LAN共享网段实现局域网内互联

2017-03-12 20:39:57

阅读数:376

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Test2

http://blog.csdn.net/?ref=toolbar_logo

2017-03-06 10:57:54

阅读数:352

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Test

//www.clustrmaps.com/map_v2.png?d=OVu4CqXEMZkpX-OiCjqFAxdrtrajRTYBIIsM2ch0hFA&cl=ffffff

2017-03-06 10:55:04

阅读数:808

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docker中的ROS容器与ROS主机的连接

docker中的ROS容器与远端ROS主机的连接 docker是目前一个比较流行的开源的应用容器引擎,ROS(robot operating system)是流行的机器人操作系统。结合二者,在云机器人研究方面是一种可能性的尝试方案。

2017-03-05 17:29:01

阅读数:867

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Ubuntu系统升级后无法进入系统

Ubuntu系统升级后无法进入系统问题描述因为实验需要,对笔记本的ubuntu进行了 apt-get upgrade,对驱动、文件等进行升级更新。然而,更新完后,再次重启的时候,电脑无法进入系统。开机后,首先出现login的登入界面,输入密码后,无法进入,密码没错。曾经,遇到过类似的问题是在另一台...

2017-02-19 17:23:31

阅读数:5381

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本机ip、127.0.0.1和0.0.0.0区别(转载)

本机ip、127.0.0.1和0.0.0.0区别(转载)作者:fupacker http://www.2cto.com/net/201310/253427.html 简单来说在公司或企业内部看到的就基本都是内网IP,ABC三类IP地址里的常见IP段。 每个IP地址都包含两部分,即网...

2017-02-19 12:19:02

阅读数:911

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Docker学习笔记(七)-如何创建docker swarm

创建docker swarm 此处总结官网的文档,但是官网的这一小节,写得不完善,官网没有介绍如何创建节点的machine,需要查找以前的文档才方便学习,官网最好在文档中给出相关的链接,但没有,此博文进行补充一下。

2017-02-08 11:02:24

阅读数:624

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阅读《从0到1》(Zero to One)

《从0到1》阅读记录 这几天花了些空闲时间看完了《从0到1》(Zero to One),大部分内容是在高铁上用ipad看完的,写得不错,豆瓣阅读上的评分也有4星,属于值得推荐的。 豆瓣及Amazon上都是需要付费,中英文版本都有,中文便宜,英文贵一点,百度网盘不要钱,-_-。转载一篇,豆瓣书友...

2017-02-07 23:47:08

阅读数:422

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