Valid Parentheses

Given a string containing just the characters '(', ')', '{', '}', '[' and ']', determine if the input string is valid.

The brackets must close in the correct order, "()" and "()[]{}" are all valid but "(]" and "([)]" are not.

#include<iostream>
#include<stack>
#include<cstring>

using namespace std;

bool isValid(string s) {
	bool isValid=true;
	if(s=="")
		return true;
    stack<char> nodes;
    for(int i=0; i<s.length(); i++){
    	if(s[i]=='{'||s[i]=='['||s[i]=='('){
    		nodes.push(s[i]);
    	}
    	if(s[i]=='}'){
    		if(nodes.empty())
    			return false;
    		char left=nodes.top();
    		if(left=='{')
    			nodes.pop();
    		else
    			return false;
    	}
    	else if(s[i]==']'){
    		if(nodes.empty())
    			return false;
    		char left=nodes.top();
    		if(left=='[')
    			nodes.pop();
    		else
    			return false;
    	}
    	else if(s[i]==')'){
    		if(nodes.empty())
    			return false;
    		char left=nodes.top();
    		if(left=='(')
    			nodes.pop();
    		else
    			return false;
    	}	
    }
    if(nodes.empty())
    	return true;
    else
    	return false;
}

int main(){
	string str;
	cin>>str;
	cout<<isValid(str)<<endl;
	return 0;
}