Chhhhhy_110的博客

原创 Ubuntu 18.04 安装ros、gazebo、MAVROS、PX4、QGC参考的链接及遇到的问题整理

教程特点：含有PX4的测试方法（测试使得小飞机起飞）；含有 .gitmodules的修改教程（修改为gitee）教程特点：含有ROS、Gazebo是否安装成功，以及PX4与MAVROS是否连接成功的测试方法；Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测+对应的各种问题解决办法（亲测有效，避免入坑）教程特点：下载clone的PX4/Firmware 飞控固件。（Ubuntu18.04安装PX4踩坑、报错及解决方案整理）